imx7自定义设备树

背景：根据自己需求更改官方提供设备树。

设备树目录：内核源码文件内arch/arm/boot/dts/。

1. 复制一份源dts。cp arch/arm/boot/dts/imx7d-colibri-eval-v3.dts arch/arm/boot/dts/imx7d-colibri-eval-my-carrier.dts
2. 扩展Makefile，加入对新dts的编译支持。vi arch/arm/boot/dts/Makefile。
3. dts修改完成后，使用make dtbs生成新的imx7d-colibri-eval-my-carrier.dtb文件，以供内核加载。

dtb-$(CONFIG_SOC_IMX7D) += \
       imx7d-cl-som-imx7.dtb \
       imx7d-colibri-aster.dtb \
       imx7d-colibri-emmc-aster.dtb \
       imx7d-colibri-emmc-eval-v3.dtb \
       imx7d-colibri-eval-v3.dtb \
       imx7d-nitrogen7.dtb \
       imx7d-sbc-imx7.dtb \
       imx7s-colibri-aster.dtb \
       imx7s-colibri-eval-v3.dtb \
       imx7s-warp.dtb \
       imx7d-colibri-eval-my-carrier.dtb

覆盖属性

要覆盖属性，需要使用＆字符和标签来引用该节点。较晚的设备树条目将覆盖较早的条目（条目的顺序顺序很重要，因此包含顺序很重要）。通常，较高的层（例如，载板设备树）会覆盖较低的层（例如，SoC设备树），因为较高的层一开始就包括较低的层。

例如，对于能够用作设备或主机（双角色）的USB控制器，可以使用dr_mode属性显式覆盖默认模式：

&usbdev0{
    dr_mode = "host";
};

激活/停用设备

设备的重要属性是状态属性。它允许激活/停用设备。SoC级设备树中指定了许多设备，但是默认情况下它们被禁用。通过引用基本节点（使用＆字符和标签），可以通过覆盖status属性的任何层来启用设备。

&uart4{
    status = "okay";
};

覆盖节点

整个节点可以通过简单地重新定义它们来覆盖。与覆盖属性一样，后面的定义会覆盖前面的定义。

例如，通过简单地在设备树中重新定义Vybrids UART2（UART_B）的引脚配置来覆盖uart2grp节点（此pinctrl规范已在imx7d-colibri.dtsi中定义，但具有CTS / RTS引脚）

&iomuxc {

        pinctrl_uart2: uart2grp {
            fsl,pins = <
                MX7D_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO9 0x74
                MX7D_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO9 0x14
            >;
        };
...
};

删除属性或节点

也可以使用/ delete-property /或/ delete-node /删除属性，甚至删除节点。以下示例删除载板级设备树imx6qdl-colibri.dtsi中定义的fsl，uart-has-rtscts属性：

&uart1 {
    /delete-property/fsl,uart-has-rtscts;
};

删除节点，则使用名称。

/delete-node/backlight;

别名

设备树允许使用别名重新排列某些设备类型。例如，这对于RTC很有用，因为第一个RTC设备被用作系统的主要时间源。应将主要时间源分配给rtc0别名（在本示例中，我们将snvsrtc分配为主要RTC，即Vybrids内部RTC）：

    aliases {
        rtc0 = &snvsrtc;
        rtc1 = &rtc;
    };

引用节点

如果需要其他设备的资源，则使用引用来连接两个设备。通常，它用于为设备分配资源，例如中断，时钟，GPIO或PWM通道。根据所引用的设备，需要一定数量的参数（单元格）。该数量在父设备的-cells属性中定义。

通用输入输出

GPIO规范需要引用GPIO节点和一个或多个单元（参数）。单元格的数量取决于驱动程序。它可以从设备树绑定文档中获得，也可以通过查看GPIO控制器节点获得（输出GPIO的设备标有该gpio-controller属性）。该#gpio-cells属性定义了预期的单元数量。例如，GPIO控制器在imx7d.dtsi中定义如下：

gpio1: gpio@4004a000 {                                                                                              
    compatible = "fsl,imx7d-gpio";                                                                              
    reg = <0x4004a000 0x1000 0x400ff040 0x40>; 
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
...