[camera][v4l2][第四话]: v4l2的框架

以vivi.c为例，说明v4l2的框架。

 
摄像头驱动程序框架:
1. 分配video_device:video_device_alloc

vfd = video_device_alloc();

2. 设置：     *vfd = vivi_template;

static struct video_device vivi_template = {
    .name        = "vivi",
    .fops           = &vivi_fops,
    .ioctl_ops     = &vivi_ioctl_ops,
    .release    = video_device_release,

    .tvnorms              = V4L2_STD_525_60,
    .current_norm         = V4L2_STD_NTSC_M,
};

   .fops
   .ioctl_ops (里面需要设置11项)
   如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops

3. 注册: video_register_device

ret = video_register_device(vfd, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr);