摄像头驱动程序

摄像头驱动程序必需的11个ioctl:
    // 表示它是一个摄像头设备
    .vidioc_querycap      = vidioc_querycap,

    /* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */
    .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
    .vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
    .vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
    .vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,

    /* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */
    .vidioc_reqbufs       = vidioc_reqbufs,
    .vidioc_querybuf      = vidioc_querybuf,
    .vidioc_qbuf          = vidioc_qbuf,
    .vidioc_dqbuf         = vidioc_dqbuf,

    // 启动/停止
    .vidioc_streamon      = vidioc_streamon,
    .vidioc_streamoff     = vidioc_streamoff,    
     
继续分析数据的获取过程：
1. 请求分配缓冲区: ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS          // 请求系统分配缓冲区
                        videobuf_reqbufs(队列, v4l2_requestbuffers) // 队列在open函数用videobuf_queue_vmalloc_init初始化
                        // 注意：这个IOCTL只是分配缓冲区的头部信息，真正的缓存还没有分配呢

2. 查询映射缓冲区:
ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF         // 查询所分配的缓冲区
        videobuf_querybuf        // 获得缓冲区的数据格式、大小、每一行长度、高度            
mmap(参数里有"大小")   // 在这里才分配缓存
        v4l2_mmap
            vivi_mmap
                videobuf_mmap_mapper
                    videobuf-vmalloc.c里的__videobuf_mmap_mapper
                            mem->vmalloc = vmalloc_user(pages);   // 在这里才给缓冲区分配空间

3. 把缓冲区放入队列:
ioctl(4, VIDIOC_QBUF             // 把缓冲区放入队列        
    videobuf_qbuf
        q->ops->buf_prepare(q, buf, field);  // 调用驱动程序提供的函数做些预处理
        list_add_tail(&buf->stream, &q->stream);  // 把缓冲区放入队列的尾部
        q->ops->buf_queue(q, buf);           // 调用驱动程序提供的"入队列函数"
        

4. 启动摄像头
ioctl(4, VIDIOC_STREAMON
    videobuf_streamon
        q->streaming = 1;
        

5. 用select查询是否有数据
          // 驱动程序里必定有: 产生数据、唤醒进程
          v4l2_poll
                vdev->fops->poll
                    vivi_poll   
                        videobuf_poll_stream
                            // 从队列的头部获得缓冲区
                            buf = list_entry(q->stream.next, struct videobuf_buffer, stream);
                            
                            // 如果没有数据则休眠                            
                            poll_wait(file, &buf->done, wait);

    谁来产生数据、谁来唤醒它？
    内核线程vivi_thread每30MS执行一次，它调用
    vivi_thread_tick
        vivi_fillbuff(fh, buf);  // 构造数据 
        wake_up(&buf->vb.done);  // 唤醒进程
          
6. 有数据后从队列里取出缓冲区
// 有那么多缓冲区，APP如何知道哪一个缓冲区有数据？调用VIDIOC_DQBUF
ioctl(4, VIDIOC_DQBUF 
    vidioc_dqbuf   
        // 在队列里获得有数据的缓冲区
        retval = stream_next_buffer(q, &buf, nonblocking);
        
        // 把它从队列中删掉
        list_del(&buf->stream);
        
        // 把这个缓冲区的状态返回给APP
        videobuf_status(q, b, buf, q->type);
        
7. 应用程序根据VIDIOC_DQBUF所得到缓冲区状态，知道是哪一个缓冲区有数据
   就去读对应的地址(该地址来自前面的mmap)

怎么写摄像头驱动程序:
1. 分配video_device:video_device_alloc
2. 设置
   .fops
   .ioctl_ops (里面需要设置11项)
   如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops
3. 注册: video_register_device