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RSS订阅原创 重学数学之小学数学
2022.5.21：一年级上学期：今天，我上小学一年级。开始上一门数学的课。老师通过丰富的图文教学，向我展示有关数量、长度、顺序等一些关于度量的课。教我1-10个数和10以内的加减法。在这之前，我就是一张白纸，什么也懂，做什么事情都凭借自己的感觉。如今，学习了数量的概念，和当前人类世界的认知接轨，通过所有人都默认约定的单位标准来衡量这个世界，化模糊的绝对为精准的相对，有了精确交流认知的基础。除此之外，我还学会了“+”和“-”运算符及其运算方法。这是为了描述现实事物的基本数量变化，从中抽象出来的一种符
2022-05-21 17:52:26
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原创 重学数学之开篇
以前学习不懂的系统化思维，一直是零零散散的学习和记忆，胡乱的堆砌。现如今，所有的知识点各自为战，无法产生即时的关联响应，知识体系混乱不堪，难成大器。现在，我准备从小学开始，重新学习，将知识点梳理一遍。将一些知识记录在博客上面，供我以后温习。...
2022-05-21 16:33:31
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原创 c++笔试准备之map和set用法
1 头文件包含#include#include2 map保存的键值对的形式，元素是有序的，键不允许重复-值可以重复，底层原理是红黑树。map的构造：map<string, int>m1;map<string, int>m2 = { {“23”,23},{“56”,67} };cout << m1.size() << " " << m2.size() << endl;3 map插入元素方法1m1.insert(pair&
2022-01-23 11:10:30
265
原创 c++笔试准备之list用法
1 头文件包含#include2 list可以有指定尺寸和初始值的构造。但是无法index索引，无法at()函数索引。遍历的时候只能使用迭代器。listl1;listl2(6,2);cout << l1.size() << endl;cout << l2.size() << endl;3 list前后都可以插入和删除，这一点和deque相同，它是一个双向链表。l1.push_back(1);l1.push_back(2);l1.push_b
2022-01-23 00:04:31
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原创 c++笔试准备之queue和deque用法
1 包含头文件#include#incldue2 queue只能队尾插入，队首弹出。无法index遍历，也不可以迭代器遍历，真想遍历只能不断的queue.pop(),然后读取队首元素。可以用size()函数输出当前元素个数。front()函数返回队首元素back()函数返回队尾元素queueq1;q1.push(1); //队尾插入q1.push(2); //队尾插入q1.push(3); //队尾插入cout << q1.size() << " " &
2022-01-22 22:22:01
589
原创 c++笔试准备之vector用法
1 头文件包含#includr2 初始化一定size的vector //vector是模板容器vector my_vec(6);vector my_vec2(6,8); //创建size为6，初始值为8的vector3 获取vector的size(向量中元素的个数)/capacity(向量所能容纳的最大元素值)/max_size(最大可允许的vector元素数量值)cout << my_vec2.size() << endl;cout << my_vec2
2022-01-22 20:41:24
579
原创 c++笔试准备之string用法
1 头文件包含#include2 获取字符串的长度string a=“sdgfbfnhdgfn”;cout << a.length() << endl;cout << a.size() << endl;cout << strlen(a.c_str()) << endl;3常用数字类型转字符串cout << to_string(10) << endl;cout << to_string
2022-01-22 17:59:40
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原创 Record: My CMakeLists
#1 设置需要的最小版本的cmakecmake_minimum_required(VERSION 3.10)#2 定义生成的项目名project(perceive_tracking)#3.1 设置cmake参数set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O3”)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)#3.2 定义CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME，并将其值设为OFF#为了解决cannot f
2021-12-16 18:47:18
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原创 神经网络学习参考博客链接
初学神经网络，将自己觉得合适阅读的文章链接记录下来，持续更新。1 BP神经网络算法原理推导清晰推导与图示，附python代码https://blog.csdn.net/qq_26004387/article/details/86709849?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc
2020-08-12 12:50:31
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原创 堆栈等内存分区和const与static变量
一 内存分区c++编程，内存可以大致的分为5个区：堆区，栈区，自由存储区，全局（静态）变量区，常量存储区。其中栈区主要是编译器控制，用于存放一些局部变量/函数参数等，编译器会根据需要自动分配内存和回收内存。堆区是由编程人员控制，通过new（new[]）来分配区域，delete（delete[]）来回收区域。如果编程人员忘记回收，会发生内存泄漏，一直到程序结束后被操作系统回收。自由存储区和堆区类似，是c语言中，通过malloc和free来分配回收的内存，也是由编程人员控制。【其实二者差不多，new/d
2020-07-26 21:10:54
642
原创 DLL动态链接库和LIB静态链接库
注：以下许多专业内容来自于百度百科，期间夹杂了我对dll和lib的一些个人理解。动态链接库（DLL）：实质：一种不可执行的二进制程序文件，包含一个或多个已被编译、链接并与使用它们的进程分开存储的函数。生成：用VS生成dll时，会同时生成一个.dll文件和.lib文件。其中，.dll文件包含了具体的函数实现内容，在程序运行的时候被调用；.lib文件包含了函数所在的DLL文件信息和文件中函数位置的信息，程序编译的时候调用。即，程序编译的时候只需要.lib文件提供信息，程序运行则只需要.dll文件提供信息。
2020-07-26 14:39:25
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原创 C++项目生成四个基本过程及重定义与重复包含ERROR
一 项目生成四个基本过程c++项目生成可以分为四个过程：预处理，编译，汇编，链接。各个过程需要完成的任务如下：①预处理【.cpp+.h—>.i】：宏替换（将eg #define PI 3.14 之类的宏定义进行替换）/去注释（字面意思）/条件编译（eg #ifndef… #define…#endif）/头文件包含（在.cpp中将其包含的头文件的内容复制进来）②编译【.i—>.s】：以单个文件为单位进行语法检查，将其生成汇编文件（ASCII码文件）。③汇编【.s—>.o】：以单个
2020-07-25 16:58:10
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原创 计算机存储知识科普
——计算机，我的理解，就是一种用于数据（信息）处理的机器，它的功能实现过程完全可以概括为：数据（信息）输入，数据（信息）处理，数据（信息）输出。数据（信息）需要存储。那数据是怎么存储的？对于我们而言，所谓的数据的外在表现形式有文字，图像，声音等等。但计算机其实就是一个机器，它不可能直接去存储这些抽象的东西。所以，它采用了一种粗暴有效的方式来进行存储。数据的存储形式。无论是计算机的内存还是硬盘，数据的存储都是按照[0，1]这种基本单元形式来存储的，其一个单元叫做一位（Bit，比特）。我们将这样的8位叫做1
2020-07-12 19:53:35
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原创 机器视觉之双目三维重建之畸变矫正，图像校正和三维点计算（三）
相机标定是为了求得内外参数，为三维重建做准备。后续的一般过程还有图像畸变矫正，图像校正，立体匹配和三维点计算。因为立体匹配是三维重建中最为最为重要的一环，所以这里先不介绍，后续再开个单篇。本文先讨论一下畸变矫正，图像校正和三维点计算的原理框架。首先是图像畸变矫正，还是和前篇一样，都是手写，这里直接上图。畸变矫正后，可以进行图像校正。介绍图像校正之前，先证明一个简单结论，即旋转矩阵是正交阵。因为旋转矩阵在这里经常用，所以上面穿插这么一个结论。下面咱们正式介绍图像校正。图像校正，其目的是为了使左右图
2020-06-29 09:40:29
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原创 机器视觉之双目三维重建之摄像机标定（二）
一转眼，研究生毕业已经一年了，整日忙于工作，曾经做过的双目三维重建课题快要慢慢退出记忆了。鉴于现在三维重建这么火，这里为以前学习过的知识做个记录。下面是摄像机标定的相关知识（张正友标定），为了加深记忆，全是手写，这里直接附图了，还算是比较系统和详细，目的一是为了记录，方便以后重温学习；二也是为了贴上来给大家看，想到曾经初学时的艰辛，也想为初学者提供一点力所能及的帮助。注：我推导的这些都是从网上看来的，东拼西凑，毕竟是原理框架性的东西，重合度很高，这里就不一一标出参考文献了，给个主要参考文献链接吧 htt
2020-06-20 17:35:23
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原创 c++设计模式之享元模式 学习笔记
享元模式应用环境：存在大量对象存储，而且这些对象之间存在较大的相似性，可以应用享元模式，将其相似特征抽象为共享对象，通过这些共享对象来替换以前的大量的相似对象。比较经典的例子：围棋中的棋子。对于棋盘中的棋子来说，它有位置，颜色等重要特性，如果将这些特性都封装在棋子对象中，那下一盘棋，因为每一个位置的棋子都是一个新的对象，那可能就需要数百个对象。这大大的耗费了内存。但如果将棋子的不同特征拿出来单独存储，并将相似特征提取出来做为共享对象，那就能大大缩减对象的存储量。比如，将棋子中特征各异的位置信息提取出来单
2020-05-19 20:06:03
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原创 机器视觉硬件【光源（打光），相机，镜头】知识好文链接合集
本文记录一些比较有用的机器视觉硬件知识的文章链接，留以备用。会不定时更新补充，也欢迎大家下方评论补充，一起将有用的好文收集整理起来，用的时候也方便一些。（注：本文只附录文章链接，为日常收藏贴，会持续保持更新。）**综合1 机器视觉硬件选型——相机、镜头、光源https://blog.csdn.net/fly_wt/article/details/93970079**光源及打光1 机器视觉中的光源选型及打光方案分析https://blog.csdn.net/IntegralforLove/ar
2020-05-14 15:12:38
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原创 c++设计模式之备忘录模式 学习笔记
先说一下定义：在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。举一个几乎所有人都深有体会的例子：游戏进度的保存。比如我最近玩的生存游戏******，里面人物有：生命值，饥饿值，体力值。背包里还有各种物品。为了避免人物死掉丢失数据，我们会时不时的保存一下。这里面保存的就是当时的人物数据，可以用到备忘录模式。介绍一下备忘录模式在游戏保存这个例子中都有哪几个类：人物类（就是游戏里的人物，该类拥有游戏中的人物中的所有属性和东西），保存内容类（该类中封装了需要保存的人物类中的内容），保
2020-05-14 12:56:13
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原创 c++设计模式之访问者模式 学习笔记
最开始学习设计模式，都是先了解该模式的用法用意之后才开始读代码，理解设计方法，否则看不懂代码????慢慢的，变成了代码一看就懂，反而模式的用法用意需要花时间去揣摩，也不知道自己是进步了还是后退了 … …既然这样，那咱们先写代码，再思考????：...
2020-05-07 18:50:51
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原创 c++设计模式之职责链模式 学习笔记
职责链模式，如果用程序语言来近似描述，我理解为if else结构，感觉就是一级级的判断处理。不过将其封装成类的形式没有了if else的复杂分支，而且维护的时候也方便。举个常见的例子：因为家里有事情处理，你需要向领导请13天的假。对于你来说，可能只需要在部门办公软件上填写申请，并提交给你的部门经理就可以了。但实际审批的话，是不是部门经理直接审批呢？肯定不是的。比如公司有规定：请假0-a天的时候你...
2020-05-07 13:54:56
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原创 c++设计模式之原型模式 学习笔记
原型模式就是在类中定义一个克隆（拷贝）函数，在对象调用时可以返回该对象的一个拷贝。第一眼看到它的定义的时候感觉没啥用，不就是拷贝构造吗?无非是将它封装了一下。然后仔细一想，如果对象中拥有较多的状态成员变量，你拷贝（赋值）构造的时候不适合都写在里面，在外面赋值更是有点low，所以不如将其封装起来。——当然应该还有其它的作用，不过本人初学，也说不上来。但既然理解了它的思想，以后用的时候再见招拆招吧。...
2020-05-05 16:06:16
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原创 机器视觉之硬件之光学知识
光的基础知识：1 光在同种均匀介质中沿直线传播2 光从一种均匀介质传播到另一种均匀介质，在二者的分界面上，会发生反射和折射。3 对于光的反射，反射角等于入射角，且分别位于法线的两侧。而法线是垂直于入射的平面的。4 光路是可逆的。即沿着反射角射入光线，光会从之前的入射角反射出来。5 镜面反射：1 反射面是光滑的 2入射光线是平行光线，反射光线也是平行光线。6 漫反射： 1 反射面是粗糙...
2020-05-04 17:38:22
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原创 c++设计模式之建造者模式 学习笔记
学习建造者模式的时候，总觉的似曾相识，不自禁的联想到（抽象）工厂方法模式/模板方法模式/桥接模式… …在埋怨自己没有把这些模式吃透的情况下同时又有点小激动——因为这代表了自己的进步，从小白期开始进入进化期了。下面开始介绍建造者模式。首先，按照自己的理解先把提到的这几个设计模式简单的再理一理：（抽象）工厂方法模式：不同的产品由该类的生成厂家负责产出，强调分类和各司其职，便于类后续扩展管理。模...
2020-05-04 15:28:12
112
原创 c++设计模式之迭代器模式 学习笔记
学设计模式的伙伴肯定用过STL，而用过STL的应该没有不知道迭代器的，这个模式就是教我们怎么实现迭代器。迭代器是容器和算法的桥梁，是二者联系的纽带。它提供了遍历容器元素的方法。所以有迭代器就有与之相互匹配的容器。那么首先回想一下迭代器的几个常用功能：①获得第一个元素②追踪下一个元素③判断是不是到了最后一个元素了④索引特点index的元素⑤移除固定index的元素… …然后回想容器的几个常用...
2020-04-30 15:01:15
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原创 halcon模板匹配之shape/ncc模板匹配参数详解
Shape模板匹配create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)参数：**NumLevels：**金字塔层数越大，计算次数越快。【但采样过程中，图像信息减少，匹配的精确性会降...
2020-04-29 19:44:51
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原创 ASCII、GB2312、GBK、ANSI、Unicode、UTF-8这些编码的演变过程
今天编程需要写入数据到xml，用到了开源的tinyxml2，里面的编码格式为UTF-8，所以在VS上编程需要进行格式转换。因此花费了一些时间去简单了解了编码的发展历程，这里做个记录，免得遗忘。因为计算机是美国人（美籍人）发明的，所以最初的计算机编码方式是英文，也就是最初的ASCII码，这是在学校的时候就学习了的。——因为英文字母着实不多，所以ASCII码是单字节的。然后计算机慢慢的在世界普及了...
2020-04-29 15:52:19
500
原创 c++设计模式之状态模式 学习笔记
这几天按照计划要学习设计模式中的状态模式，不巧前几天学习过度，脑袋昏昏沉沉的，导致博客看了一大堆，越看越烦，索性不看了，自己按照之前残存的记忆大致梳理一遍。这里不拽文，不说什么专业术语，就简单聊一聊思路。百度了一下状态这个词，是这么解释的—人或事物表现出来的形态。大白话理解一下，以人为例：这个人在吃饭，这个人在睡觉，这个人在打游戏，这个人在上厕所… …上面的都可以理解为状态。当然了，提到上面...
2020-04-26 20:23:48
143
原创 c++设计模式之桥接模式 学习笔记
因为之前学了策略模式，所以初次学桥接模式的时候有点懵逼的感觉—这两种模式怎么是一样的？后来仔细想了一下，发现二者的实现原理确实相同，但是用法和意图其实区别很大。想来这也是为什么书上将策略模式归类为行为模式，将策略模式归类为结构型模式的原因。遥想当初学习策略模式的时候，书中用鸭子的扩展列举了实例——不同的鸭子有不同的行为，如果用鸭子类直接继承行为类的话，那你后续扩展的鸭子如果拥有和你目前继承的行...
2020-04-23 16:39:48
175
原创 c++设计模式之组合模式 学习笔记
组合模式适合生活中<成树状分布的组织结构>的设计。为了便于直观的理解，这里不用专业术语来解释（因为刚开始学的时候被搞烦了，感觉这东西入门不易解释的太晦涩太复杂），直接举个生活中的实例，列上代码，然后简单的分析一下实例代码。比如你在学校，开学了，你们学校计划组织开学典礼。假设计划最初是由校长制定的，那消息是如何传达到学生的？通常来说，校长一般是不会直接告诉学生的，而是告知各个院系的院...
2020-04-22 18:09:44
99
原创 c++设计模式之适配器模式 学习笔记
说到适配器模式我第一时间联想到的是手机充电器——手机没电了，找个充电器，一个插头插在220v的家用电源插座上，一个插头插在手机上，就可以给手机充电了。因为手机没法直接连接220V的家用电源插座充电，所以需要手机充电器来作为转换接口。适配器就是这个原理，它可以充当一个接口转换的角色。下面就以手机充电器为例，直接上代码。#include<iostream>//我们想要一个5V的接...
2020-04-21 10:23:52
172
原创 c++设计模式之模板方法模式 学习笔记
模板方法模式原理相对比较简单，理解上也不存在困难。实际上就是把固定的（步骤）流程封装起来，然后通过改变具体步骤来实现不同功能。举个栗子。【因为最近在学习机器视觉（准备入坑），那就以传统的图像处理步骤为例来讲述模板方法模式。】比如说：我现在进行图像处理，需要从图像中获取我想要得到的信息。那么，拿到一张图片后的处理可以分为三个基本流程（顺序执行）：图像预处理，特征提取，特征分析。——当然这个流程比...
2020-04-20 19:58:04
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原创 c++设计模式之（简单/抽象）工厂方法模式 学习笔记
我个人很喜欢根据模式的名字来记忆和了解它的方法。工厂方法模式其实就是：什么样的工厂生产什么样的东西。只不过对于编程而言，这些不同种类的工厂拥有一个共同的抽象的工厂基类，用的时候可以以工厂基类指针统一操作，比每种产品分别定义该类产品的指针来编程要方便许多。（说到底还是为了更方便的编程）在说工厂方法模式之前，先介绍一下简单工厂模式。该模式不属于23种设计模式，但因为许多时候也经常被使用，所以这里和工...
2020-04-20 19:18:36
133
原创 c++设计模式之代理模式和中介模式 学习笔记
代理，代办，代劳，中介…人的精力是有限的，不可能所有的事情都亲历亲为，而且术业有专攻，特定的事情更是需要专业人员才能做好。所以，在现实生活中，当我们遇到必须要办好，但是又没有时间，精力和渠道来深入理解的事情时，我们都会付出一定代价找懂行的人来帮忙——这其实就是代理。举个栗子。以我自身为例吧，博主我正值青年，目前的人生头等大事无非就是：找女朋友，买房，买车，然后结婚。上述的这些，其实都存在代理...
2020-04-20 16:25:39
273
原创 c++设计模式之观察者模式 学习笔记
现实生活中存在这样一种现象——有一些人想要获取一些专门的信息，而有一些人专门发布该类型的信息，慢慢的二者之间会形成一个沟通的渠道，这个沟通的过程就是观察者模式。举个例子，你想要买房子，...
2020-04-15 09:35:06
108
原创 c++设计模式之策略模式 学习笔记
第一次学习策略模式参考的是head first那本书，里面第一章就介绍了策略模式，所以，策略模式是我接触的第一个设计模式。文中用鸭子的扩展作为实例，讲了游戏中需要扩展鸭子类，发现有些行为方法是鸭子类共有的，可以直接（将其函数实现）放在基类中，有些行为方法是某些鸭子独有的，直接以函数实现的方式放在基类中的话，那所有继承基类鸭的派生鸭都会继承这个函数方法（包括没有实现这个方法的派生鸭），这是没有必要...
2020-04-12 21:30:33
121
原创 c++设计模式之命令模式 学习笔记
中华语言博大精深，该模式之所以被命名为命令模式，自然就是由“命令”这个词抽象来的。所以，在学习命令模式之前，请先想一下，什么是命令？单纯以我而言，作为一名任劳任怨的程序仔，谈到命令，我脑海中浮现的第一画面就是我的上司淡定从容的交给我任务，并风轻云淡的告诉我要努力完成的画面。那么，上述这个画面，如果用命令模式来抽象一下，该怎么描述呢？首先：领导（Leader）是一个类，他是命令的请求者（发布...
2020-04-11 22:13:30
106
原创 c++设计模式之单例模式 学习笔记
顾名思义，单例模式其实就是教我们怎么设计一个类，让它只能创建一个对象。——为了满足实际中我们遇到的有且只能有一个的情况。...
2020-04-08 09:40:38
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