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RSS订阅原创 Inter RealSenseT265说明文档
Inter RealSenseT265Inter RealSenseT265追踪相机T265包括两个带鱼眼的灰度相机，一个IMU和一个因特尔Movidius™ Myriad™ 2 VPU。所有V SLAM算法都直接在VPU上运行，从而实现了极低的延迟和极高的功耗（1.5W）。注意对于轮式机器人，里程表输入是鲁棒和准确跟踪的要求。相关API将添加到在即将发布的librealsense和ROS...
2019-12-21 11:20:19
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原创 RealSense测试
最近测试RealSense的时候遇到几个坑，记录一下。模仿capture写一个程序，把相机的数据采集下来，但是在移植capture的时候，总是报错，提示这种错误。这肯定是第三库调用有问题，但是我都已经把原来项目的属性表加进去了，还是有这种错误后来经同事提醒，查看了原项目的依赖项，果然glfw-imgui生成了一个静态库文件，把这个静态库添加到我们新建的项...
2019-12-17 18:58:05
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空空如也
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