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RSS订阅原创 Dbeaver客户端存入的DateTime与实际有偏差
这里有两列，Name是字符串类型的，Time是DateTime类型的，Name是以当前时间戳命令的，Time是直接存的当前时间，理论上两者是应该一致的，但是实际上差了10多个小时。而我在对数据库进行查询的时候，Time的值又是对的，就觉得很诡异。前几天调试项目的时候，发现数据库里存入的时间DateTime与我写入的时间有偏差。后来查了资料发现，是DBeaver客户端设置的时区不对，改一下就好了。数据库右键点击，找到。
2023-07-07 14:22:52
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原创 项目管理文件.pro介绍
每次使用QtCreator新建一个项目后，会自动生成一个.pro文件，该文件名称与项目名称一致，比如我们新建一个MyDemo的项目，系统会自动生成一个MyDemo.pro文件，该MyDemo.pro文件就是我们的项目管理文件。项目管理文件实现对整个工程的配置，包括工程里包含哪些文件以及文件的路径，使用哪些库及库的路径，使用了Qt的哪些组件等等，以帮助我们实现自动化编译。1.CONFIG 用来指定项目配置和编译器选项。自动生成的.pro文件如下。
2023-06-09 09:53:52
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原创 ROS+QT ROS_MASTER_URI is not defined in the environment
在用QT调试ROS的时候，运行出现以下错误：ROS_MASTER_URI is not defined in the environment. Either t
2022-01-04 10:55:23
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原创 fatal: unable to access“https://github.com/ ***“解决办法
不知道因为什么，有时候git clone 会报错：fatal: unable to access 'https://github.com/ros/robot_state_publisher.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.查阅资料，有几种解决办法：因为权限不够,比如git clone https://github.com/ros/robot_state_publi
2021-03-09 16:25:30
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原创 git报错：The TLS connection was non-properly terminated.
问题描述：git clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git出现的错误：fatal: unable to access 'https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.原因：权限不足解决办法：sudo git c
2021-03-05 18:15:18
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原创 [×××.launch]is neither a launch file in package [××] nor is [××] a launch file name解决办法
错误描述：[×××.launch]is neither a launch file in package [××] nor is [××] a launch file name. The traceback for the exception was written to the file解决办法：cd ~/catkin_wssource devel/setup.bashcatkin_ws 是你的工作空间的名称，但是这样只是暂时解决了，本次有效。一劳永逸的解决办法是：打开.bashrc文件g
2021-01-27 14:09:46
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转载 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Visual Studio Code
https://zhuanlan.zhihu.com/p/137861452
2021-01-18 16:46:10
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原创 Ubuntu20.04 + noetic + TurtleBot3仿真
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器安装turtlebot3依赖包安装turtlebot3源码添加模型声明环境设置安装turtlebot3_simulation包新终端，启动仿真测试安装过程中出现的问题欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。安装turtlebot3依赖包sudo apt-get install ros-no
2021-01-18 14:25:22
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原创 ROS跨平台通信方式
ROS与TwinCAT3通信 https://blog.csdn.net/hujiawei_sjtu/article/details/108858938ROS与非ROS系统通信https://blog.csdn.net/hujiawei_sjtu/article/details/108858938ROS与Windows系统通信https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/90052160
2021-01-15 17:12:31
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原创 ROS常用的功能包
坐标系/坐标变换（tf）。tf功能包提供了一个基于ROS的分布式框架，可以随着时间的推移计算多个坐标系的位置。3D可视化工具（rviz）: 机器人模型的可视化、图像数据的可视化、地图数据的可视化等。机器人模型(URDF)，URDF功能包定义了一个XML格式来描述一个机器人模型，并提供了一个c++解析器。3D动态模拟器（Gazebo）：能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，主要用于测试机器人算法、设计机器人、用显示场景进行回归测试。启动文件（lau.
2021-01-15 11:57:41
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原创 ROS系统框架
根据ROS系统代码的维护者和分布俩标识，主要有两大部分：核心部分，也是主要部分，一般称为main。主要由Willow Garage公司和一些开发者来设计提供与维护。他们提供一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS系统核心部分的程序编写；全球范围的代码，被称为universe，由不同国家的ROS社区组织开发和维护。ROS从设计视角上有三级概念：文件系统级、计算图级、社区级。除此之外，ROS也有两种类型的命名：功能包源名称和计算图源名称。ROS从架构视角上可以分为操作系统层、中间件层和应用层三个层级。ROS
2021-01-15 11:52:10
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原创 ROS学习教材参考
-《ROS机器人程序设计》 [西班牙 Aaron Martinez Fern a’ ndez]《机器人学导论（原著第三版）》[美 HLHN J.CRAIG] 著《机器人学导论-分析、系统及应用》 [美 Saeed B. Niku] 著《开源机器人操作系统-ROS》张建伟著《A Gentle Introduction to ROS》《ROS机器人编程》《ROS机器人开发实践 》[胡春旭][机械工业出版社]《机器人操作系统（ROS）浅析-Version1.42》《视觉SLAM十四讲-从理论到实践
2021-01-15 11:37:47
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原创 Linux系统基础操作指令
打开终端快捷键：Ctrl + Alt +T常用命令行（1）cd<目标路径>：改变工作目录，如果没有指定目标路径，回到用户主目录；（2）pwd 显示出当前工作目录的绝对路径；（3）mkdir[选项] <目录名称> 创建一个目录；（4）ls [选项] [目录名称] 列出目录的内容；（5）touch [选项] [文件名称] 改变文件或目录时间（6）mv[选项] <源文件或目录> <目的文件或目录> 为文件或目录改名或将文件由一个目录转到另一个..
2021-01-15 11:32:03
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原创 ROS系统的发展历史
ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robotics Program）之间的合作，2008年之后由Willow Garage公司推动其发展。目前稳定的版本有ROS Box Turtle 2010年3月2号发布ROS C Turtle 2010年8月2号发布ROS Diamondback。2011年3月2号发布ROS Electric Emys.2011年8月30号发布ROS Fuer
2021-01-15 11:26:09
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原创 ROS系统安装出现的问题
背景：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic Ninjemys的安装按照官方网站（http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu）给的教程安装配置系统软件源在软件和更新界面，勾选restricted、universe、multiverse.Download from 推荐清华和中科大的镜像源设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/
2021-01-04 17:11:03
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原创 Inter RealSenseT265测试总结
1、光线对定位有影响，在一定范围内，光线越充足，定位精度越高，但是当光线达到一定条件之后，光照强度就不再跟定位精度成正比了；2、周围环境对定位有影响，周围的环境越复杂，特征点越多，定位精度越高；3、静态小范围定位精度在周围环境理想的情况下，定位精度或可达到1%左右；4、光线充足的情况下，大范围区域的动态定位误差也可达到几米5、在沿着相机坐标轴方向移动的情况下，位置轨迹有可能会产生漂...
2020-01-02 18:31:04
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原创 Inter RealSenseT265说明文档
Inter RealSenseT265Inter RealSenseT265追踪相机T265包括两个带鱼眼的灰度相机，一个IMU和一个因特尔Movidius™ Myriad™ 2 VPU。所有V SLAM算法都直接在VPU上运行，从而实现了极低的延迟和极高的功耗（1.5W）。注意对于轮式机器人，里程表输入是鲁棒和准确跟踪的要求。相关API将添加到在即将发布的librealsense和ROS...
2019-12-21 11:20:19
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原创 RealSense测试
最近测试RealSense的时候遇到几个坑，记录一下。模仿capture写一个程序，把相机的数据采集下来，但是在移植capture的时候，总是报错，提示这种错误。这肯定是第三库调用有问题，但是我都已经把原来项目的属性表加进去了，还是有这种错误后来经同事提醒，查看了原项目的依赖项，果然glfw-imgui生成了一个静态库文件，把这个静态库添加到我们新建的项...
2019-12-17 18:58:05
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原创 Qt 连接SQL Server数据库出现的几点问题
1.主要是设置服务器名称，数据库名称、登录名、密码这几项，需要注意的是“SERVER=%1；”，这里等号前后不要出现空格，像这样“SERVER = %1;”是不行的。2、数据库名称那里，刚开始我只写了我需要连接的数据库名称，但是死活连接不上，出现这种错误，后来在网上查找的解决方法是，在数据库名称后面添加上端口号1433，但是这需要你先在SQL Server配置管理器，左侧列表里找到SQL Se...
2019-10-18 18:04:02
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原创 零基础学Python
零基础学Python_11、Python是一门脚本语言2、Python的优势（1）语法和结构比较简单，易入门；（2）能够跨平台使用（3）应用范围广，设计到操作系统、3D动画、WEB、云计算，企业应用等多方面。3、IDLE 是一个Python Shell，类似于windows的cmd窗口4、print()的作用是在输出窗口打印文本。5、>>>print('I lov...
2019-10-17 22:29:32
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空空如也
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