Ubuntu20.04 + noetic + TurtleBot3仿真

最新推荐文章于 2024-03-03 22:46:35 发布
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分类专栏： ROS
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安装turtlebot3依赖包

sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-depthimage-to-laserscan ros-noetic-rosserial-arduino ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-server ros-noetic-rosserial-
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月落无声@_@
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无人船在gazebo上仿真显示，从虚拟机安装到后面船的显示
North_Air的博客
05-15 801
1.打开终端输入：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'此处如果遇到问题，可参考文章：https://www.cnblogs.com/shandianchengzi/p/16885101.html（关于ROS遇到的各种问题以及解决办法讲解的很详细）
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
Ubuntu20.04+Gmapping+turtlebot3 仿真（建图+导航）
XiaoGe4的博客
03-03 747
Ubuntu20.04+Gmapping+turtlebot3 仿真（建图+导航）
SLAM实操入门（三）：Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
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HYH的博客
11-24 1万+
Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩，该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。
ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）
酸梅果茶的博客
07-10 1416
ROS noetic建图导航仿真教程，ubuntu20.04，gmapping，navigation
机器人模型仿真(turtlebot3)
画茧自缚
11-15 1万+
文章详细记录了如何将turtlebot3的机器人模型文件集成到自己的项目中，并使用该模型文件在Rviz和Gzebo下进行数据可视化和运动仿真。
Ubuntu20.04 ROS Noetic 中使用turtlebot3仿真gmapping
Leon的博客
11-28 1万+
一、环境配置 1.、依赖安装 前提是已经在ubuntu20.04上完成了ROS Noetic的安装 sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-* sudo apt install ros-noetic-gmapping sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noeti
ubuntu20.04+noetic基础介绍及简单应用
05-20
根据kinetic部分修改以及古月居相关视频总结
已经适配ubuntu20.04+ros1 noetic的LI-Calib
最新发布
06-10
标题中的“已经适配ubuntu20.04+ros1 noetic的LI-Calib”指的是一个专门为Ubuntu 20.04操作系统和ROS (Robot Operating System) 1的Noetic版本设计的校准工具——LI-Calib。ROS是一个广泛使用的开源机器人软件框架，...
Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序
02-06
博文：Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频。 参考地址：https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015 详细配置也可参考：https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS，
ubuntu20.04+Qt5.12.12+aarch64-linux-gnu交叉编译平台设置详细教程
02-24
在本文中，我们将深入探讨如何在Ubuntu 20.04上设置一个Qt5.12.12的交叉编译环境，特别是针对aarch64架构的Linux系统。这个教程详细介绍了整个过程，包括安装所需的库，确保编译过程中没有错误，并且经过验证是可行...
ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真
RedCrabe的博客
01-08 1665
2D导航目标允许设置一个期望位姿作为机器人的导航目标，导航功能包会等待名位/move_base/goal的主题来初始化目标信息，然后导航模块生产导航路线，机器人便沿着导航路线走到目标点。深入研究导航功能包的话，进入/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_navigation可以看到具体的启动脚本如何配置的，和coastmap如何配置的.领启一个终端，启动navigation 导航节点，启动后会看到rviz被启动，从rviz上可以看到地图和点云信息，与gazebo仿真的环境对应。
TurtleBot3-ROS简化安装教程
weixin_30716141的博客
04-28 509
　　以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Alt- T。安装ROS后，请重启TurtleBot PC。 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade wget https://raw.githubusercontent...
Turtlebot3(数莓派4版本)无显示器安装ubuntu20.04+ROS-noetic+Turtlebot3-burger
weixin_45365549的博客
10-25 391
Ubuntu+ROS+Turtlebot3+Raspberry Pi4
ros-noetic+ur5机械臂抓取仿真
leng_peach的博客
07-26 6130
自己定义的命名空间是“gripper”，而通过Moveit生成的控制器名字是“gripper_controller”，所以导致在Gazebo中夹爪控制失败。这里我添加了两个规划组，一个是arm，一个是gripper，后面使用moveit提供的python接口会用到，arm控制机械臂运动，gripper控制夹爪运动。接上次在机械臂的urdf文件（机械臂外型描述文件）中加入夹爪后，还需要通过Moveit来配置机械臂和夹爪的碰撞检测和控制器。比如相邻的两个连杆因为是通过关节连接起来的，但实际上这不是碰撞。
ROS 自主构图 使用turtlebot3仿真gmapping 学习记录
Pyangthon的博客
03-25 878
写在前面 Ros版本是ubuntu20.04上完成了ROS Noetic 一、虚拟环境配置 1.相关功能包的配置 sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-* sudo apt install ros-noetic-gmapping sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noet
无人驾驶虚拟仿真（二）--ROS系统安装
aibingjin的博客
03-30 2538
简介：在ubuntu20.04系统中安装ROS noetic版本
Ubuntu20.04下Turtlebot3机器人仿真
qq_45980067的博客
03-19 9549
前言   首先，参考了以下链接，感谢这位博主详细的分享，如有需要请直接移步。   传送门：Click   关于Gazebo物理仿真平台与Rviz可视化工具，urdf和xacro这里不再多做介绍。本文主要讲解如何利用开源Turtlebot3机器人模型和Gmapping算法，基于自己在Gazebo上building editor上构建的地图进行仿真实验。 后续考虑利用在此基础上进一步提升。 1、实验环境   Ros-Noetic   Gazebo 11 2、Turtlebot3功能包准备   urtlebot3
Ubuntu20.04安装turtlebot3
08-10
### 回答1： 好的，以下是在Ubuntu20.04上安装TurtleBot3的步骤： 1. 安装ROS 在终端中输入以下命令来安装ROS： ``` sudo apt install ros-foxy-desktop-full ``` 2. 安装依赖项 在终端中输入以下命令来安装TurtleBot3所需的依赖项： ``` sudo apt install ros-foxy-turtlebot3-msgs ros-foxy-turtlebot3 ros-foxy-turtlebot3-simulations ``` 3. 设置环境变量 在终端中输入以下命令来设置TurtleBot3的环境变量： ``` echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "export TURTLEBOT3_MODEL=waffle" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 测试 在终端中输入以下命令来启动TurtleBot3仿真： ``` ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py ``` 如果一切正常，你应该能够在Gazebo仿真中看到TurtleBot3。 希望这些步骤能够帮助你在Ubuntu20.04上安装TurtleBot3。 ### 回答2： 要在Ubuntu 20.04上安装turtlebot3，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 在您的Ubuntu 20.04系统上安装ROS（机器人操作系统）。您可以按照ROS官方网站上的说明进行安装。 2. 安装turtlebot3软件包。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ``` 这将安装turtlebot3软件包及其依赖项。 3. 配置turtlebot3。首先，设置您要使用的turtlebot3模型。您可以在终端中运行以下命令： ``` export TURTLEBOT3_MODEL=${模型名称} ``` 请将`${模型名称}`替换为您要使用的模型的名称，例如`waffle`或`burger`。 4. 下载TurtleBot3软件包。您可以在终端中运行以下命令： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git cd ~/catkin_ws && catkin_make ``` 这将在您的catkin工作空间中下载和编译TurtleBot3软件包。 5. 配置ROS环境。在终端中运行以下命令： ``` echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这将确保ROS所有必要的环境变量在启动时自动设置。 6. 启动TurtleBot3仿真。您可以在终端中运行以下命令： ``` export TURTLEBOT3_MODEL=${模型名称} roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch ``` 这将启动TurtleBot3仿真程序，您可以使用键盘控制机器人。 通过按照上述步骤，您可以在Ubuntu 20.04上成功安装和配置turtlebot3。请注意，这只是一个简单的指南，根据您的需求可能会有一些额外步骤。详细设置和其他高级功能的使用，请参阅turtlebot3和ROS的官方文档。 ### 回答3： 要在Ubuntu 20.04上安装Turtlebot3，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保您的Ubuntu 20.04系统已连接到互联网，并更新软件包列表。在终端中执行以下命令： ``` sudo apt update ``` 2. 安装ROS（机器人操作系统）。Turtlebot3是基于ROS的，所以您需要先安装ROS。执行以下命令来安装完整版的ROS Noetic： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 3. 初始化ROS工作区。执行以下命令： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 创建一个Turtlebot3工作区，并将其与ROS工作区关联起来。执行以下命令： ``` mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src cd ~/turtlebot3_ws/src catkin_init_workspace ``` 5. 克隆Turtlebot3软件包到src目录。执行以下命令： ``` git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git ``` 6. 切换回主Turtlebot3工作区目录，并编译软件包。执行以下命令： ``` cd ~/turtlebot3_ws catkin_make ``` 7. 将Turtlebot3模型添加到ROS环境变量中。执行以下命令： ``` echo "export TURTLEBOT3_MODEL=waffle" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 8. 运行Turtlebot3仿真器。执行以下命令打开仿真器： ``` roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch ``` 现在，您已成功在Ubuntu 20.04上安装并运行Turtlebot3仿真器。您可以通过编写ROS节点来控制Turtlebot3进行各种任务。
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