我的OpenGL学习摘要03_变换_矩阵

最新推荐文章于 2021-10-21 08:43:39 发布
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分类专栏： opengl 文章标签： opengl
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这篇博客介绍了三维空间中的矩阵变换，包括2个矩阵的乘法、缩放、平移和旋转操作。重点强调了矩阵乘法的顺序，推荐先缩放、再旋转、最后平移以避免变换之间的不利影响。此外，还提到了绕任意轴的旋转以及如何正确组合这些变换。提供了一个YouTube视频链接以帮助理解矩阵变换在空间中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

LearnOpenGL - Transformations

 

2个矩阵的乘法

 

缩放

平移

旋转

绕任意轴(Rx,Ry,Rz)旋转

 

先缩放再平移

当矩阵相乘时，最右边的矩阵首先与向量相乘，所以应该从右到左阅读乘法。

当组合矩阵时，建议先进行缩放操作，然后进行旋转，最后进行平移，

否则它们可能会相互(负面)影响。例如，如果你先做一个平移，然后缩放，平移向量也会缩放!

 

Trans * Rotate * Scale * V

只有这样的顺序才可以得到正确的变换

 

youtube上的关于矩阵变换在空间上的理解

Matrix multiplication as composition | EoLA #4 - YouTube

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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【OpenGL ES】MVP矩阵变换
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我的OpenGL学习摘要04_坐标系统
lamt的博客
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这个我倒是有查到，0x10000是出于OPENGL前期内存节约的考虑，以INT型模拟FLOAT型来表示，0x 0001 0000 前面4位表示小数点前，后4位表示小数点后，所以0x10000表示浮点数的1。如果你用的是FloatBuffer，就可以知道此处应该写1.0。         gl.glRotatef(-angle, 0, 0, 1);           // Move s
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07-13
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