OpenGL几何变换的顺序

序

大概是说，几何变换，按这个顺序来，结果最合理

1. 缩放变换不改变坐标轴的走向，也不改变原点的位置，所以两个坐标系仍然重合。
2. 旋转变换改变坐标轴的走向，但不改变原点的位置，所以两个坐标系坐标轴不再处于相同走向。
3. 平移变换不改变坐标轴走向，但改变原点位置，两个坐标系原点不再重合。

这样就可以解释问什么缩放不能在旋转之后，而缩放和旋转都不能在平移之后了。 于是没有问题的顺序只能是 缩放 -> 旋转 -> 平移 。

引用自：

(38条消息) 世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的原因_pizi0475的博客-CSDN博客

写成公式，大概是这样：

就比较迷惑。。这个顺序，代码里先哪样不就是哪样吗？

自己能试试最好了。