求助：ubuntu运行.sh文件出现下列错误

              求助：ubuntu运行.sh文件出现下列错误

./compile.sh
/tmp/cchmDRv1.o：在函数‘CStereoMatching::ImproveDisparity_WLSFilter(cv::Mat&)’中：
StereoMatching.cpp:(.text+0xd5a)：对‘cv::ximgproc::createDisparityWLSFilter(cv::Ptrcv::StereoMatcher)’未定义的引用
StereoMatching.cpp:(.text+0xdd1)：对‘cv::ximgproc::createRightMatcher(cv::Ptrcv::StereoMatcher)’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
这是一个C++文件，直接在终端运行出现的错误。如果是因为未定义，那该如何定义这个函数呢