递归、回溯-算法框架

之前已经学习过回溯法的一些问题，从这篇文章开始，继续深入学习一下回溯法以及其他经典问题。

回溯法有通用的解题法之称。用它可以系统的搜索一个问题的所有解或任一解，回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的搜索算法。

它的问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任一结点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯。否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有子树都已被搜索遍才结束。回溯法求问题的一个解时，只要搜索到问题的一个解就可结束。

这种以深度优先方式搜索问题解的算法称为回溯法，它适用于解组合数较大的问题。

回溯法的算法框架：

1、问题的解空间

用回溯法解问题时，应明确定义问题的解空间。问题的解空间至少应包含问题的一个（最优解）。

2、回溯法的基本思想

确定了解空间的组织结构后，回溯法从开始结点出发，以深度优先方式搜索整个解空间。这个开始结点称为活结点，同时也称为当期那的扩展结点，如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前扩展结点就称为死结点。此时，应往回移动（回溯）至最近的一个或活结点处，并使这个活结点称为当前的扩展结点。回溯法以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已无活结点时为止。

3、递归回溯 

回溯法对解空间作深度优先搜索，因此在一般情况下可用递归函数来实现回溯法如下：