3dTile技术研究-概念详述（1）

上篇：3dTile技术研究-概述

1. Tiles

Tiles由元数据构成，这些元数据：用来判定一个tile是否需要渲染、引用可渲染的具体内容和包含所有children tiles的数组。

1.1 Geometric error

将Tiles构造为合并了详细层次结构（HLOD）的树，以便在运行时客户端实现需要确定一个tile是否足够详细以进行渲染，以及是否紧接着由较高分辨率的children tiles细化。一个实现将考虑最大允许的屏幕空间误差（SSE），该误差以像素为单位。

一个tile的geometric error定义了它的选择度量。这个值是非负数，它指定tile源几何图形简化显示的误差（以米为单位）。root tile是源几何图形的最简化版本，其几何误差最大。然后，每个连续级别的子级将具有比其父级低的几何误差，并且叶子tile的几何误差为0或接近0。

在客户端实现中， geometric error用来和其他屏幕空间度量（如tile和相机的距离、屏幕尺寸、分辨率）一起计算引入的SSE，决定这个tile是否需要渲染而它的children不需要。如果引入的SSE超出了最大允许限值，那么该tile需要被细化：考虑渲染它的children。

geometric error是根据诸如点密度，以米为单位的tile尺寸或该tile特有的其他因素之类的度量标准制定的。通常，较高的geometric error意味着将更积极地细化tile，并且将更快地加载和渲染children tiles。

参考3DTile 的geometricError含义

更通俗的说就是geometric error用来和其他一些因素一起计算SSE，判断其与最大SSE的大小来决定当前tile是否被渲染以及是否需要被其更详细的的children细化，即渲染它children。

1.2 Refinement

Refinement 决定了 当更高分辨率的children被选择渲染时，它的较低分辨率的parent tile的渲染行为的机制。允许的refinement types是 replacement ("REPLACE") 和 additive ("ADD")。如果一个tile的refinement type是"REPLACE"，那就意味着它的children tile以替换parent tile的方式被渲染，也就是parent tile不再被渲染。如果一个tile的refinement type是"ADD"，那就意味着除了该tile之外，它的children也要被渲染。

一个tileset可以只用"REPLACE"类型的refinement，也可以只用"ADD"类型的refinement，或者"REPLACE"和"ADD"类型的组合。

root tile必须要有refinement type；同时对于其它tile来说，refinement type是可选项，如果被忽略了，那么就继承parent的。

 

如果tile使用了"REPLACE"类型的refinement，当需要细化它时，就渲染它的children来替换它。

Parent Tile	Refined

如果tile使用了"ADD"类型的refinement，当需要细化它时，就同时渲染它和它的children。

Parent Tile	Refined

 

 1.3 包围体（Bounding volumes）

包围体定义了包围tile或tile内容的空间范围。为了支持各种数据集的紧密拟合体积，例如规则划分的地形，未与纬度或经度线对齐的城市或任意点云，包围体类型包括定OBB包围盒，包围球和地理区域（由最小和最大纬度，经度和高度定义）。

Bounding box	Bounding sphere	Bounding region

1.3.1 Region

boundingVolume.region 属性是使用经度、纬度、高度定义包围地理区域的一个6个数值元素的数组，元素顺序是[west, south, east, north, minimum height, maximum height]。经度和纬度是在EPSG 4979 定义的 WGS 84基准中，且是弧度表示。高度是以米为单位标识在WGS 84 ellipsoid的上方还是下方。

"boundingVolume": {
  "region": [
    -1.3197004795898053,
    0.6988582109,
    -1.3196595204101946,
    0.6988897891,
    0,
    20
  ]
}

1.3.2 Box

boundingVolume.box 属性是一个12个数值元素的数组，它定义了一个在3-axis(x,y,z)的、Z-UP的笛卡尔右手坐标系中的OBB包围盒。前3个元素定义了包围盒中心的x,y,z坐标；接下来的3个元素（索引是3、4、5）x轴的方向和半轴长；再接下来的3个元素（索引是6、7、8）定义了y轴方向和半轴长；最后的3个元素（索引是9、10、11）定义了z轴的方向和半轴长。

"boundingVolume": {
  "box": [
    0,   0,   10,
    100, 0,   0,
    0,   100, 0,
    0,   0,   10
  ]
}

 

1.3.3 Sphere

boundingVolume.sphere属性是一个4个数值元素的数组，它定义了包围球。前3个元素定义了在Z-UP的3-axis(x,y,z)的笛卡尔右手坐标系中的包围球中心点。最后的一个元素（索引是3）定义了米为单位的球半径。

"boundingVolume": {
  "sphere": [
    0,
    0,
    10,
    141.4214
  ]
}

这里频繁的出现了OBB包围盒、Z-UP的概念，可参考我的另外两篇博客（直接点外链即可跳转）。

对于不同领域的数据可以使用不同的包围体，对于BIM行业来说OBB包围盒可能更适用一些。

1.3.4 可视请求体（Viewer request volume）

tile的viewerRequestVolume可以用在组合的异构模型中，也可以用和external tilesets一起使用。

下面的示例包含一个b3dm的建筑tile和在该建筑中的一个点云tile。点云tile的包围体是一个半径为1.25的包围球，同时它有一个更大半径（15）的可视请求体（viewerRequestVolume）。由于点云tile的geometricError是0，它总是需要被渲染的，包括初始请求时也是这样，当然前提是相机在定义的可视请求体（viewerRequestVolume）中的情况下。

{
  "children": [{
    "transform": [
      4.843178171884396,   1.2424271388626869, 0,                  0,
      -0.7993325488216595,  3.1159251367235608, 3.8278032889280675, 0,
      0.9511533376784163, -3.7077466670407433, 3.2168186118075526, 0,
      1215001.7612985559, -4736269.697480114,  4081650.708604793,  1
    ],
    "boundingVolume": {
      "box": [
        0,     0,    6.701,
        3.738, 0,    0,
        0,     3.72, 0,
        0,     0,    13.402
      ]
    },
    "geometricError": 32,
    "content": {
      "uri": "building.b3dm"
    }
  }, {
    "transform": [
      0.968635634376879,    0.24848542777253732, 0,                  0,
      -0.15986650990768783,  0.6231850279035362,  0.7655606573007809, 0,
      0.19023066741520941, -0.7415493329385225,  0.6433637229384295, 0,
      1215002.0371330238,  -4736270.772726648,   4081651.6414821907, 1
    ],
    "viewerRequestVolume": {
      "sphere": [0, 0, 0, 15]
    },
    "boundingVolume": {
      "sphere": [0, 0, 0, 1.25]
    },
    "geometricError": 0,
    "content": {
      "uri": "points.pnts"
    }
  }]
}

想了解更多的可视请求体信息, 参考 sample tileset 和 demo video。

可视请求体相当于提供了一种更灵活的控制目标对象可见性的方法，可视具体场景灵活使用。

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