详解Minimax算法与α-β剪枝

转载自:https://blog.csdn.net/wenjianmuran/article/details/90633418

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在局面确定的双人对弈里,常采用博弈树搜索。我方追求更大的赢面,而对方会设法降低我方的赢面。由于局面确定,因此可以对赢面进行评估。我方往较大赢面的方向走,同时考虑对方的走法。由于对方的走法不确定,就假设对方会选择最大程度降低我方赢面的方向走,我方应规避那些对方可以大幅降低我方赢面的走法。

Minimax算法

称我方为MAX,对方为MIN,图示如下:

https://jlice-top.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/464e4b76002211e99eb2509a4c21c90b.png

例如,对于如下的局势,假设从左往右搜索,根节点的数值为我方赢面(倒推值):

https://jlice-top.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/466b1b14002211e9bac5509a4c21c90b.png

我方应选择中间的路线。因为,如果选择左边的路线,最差的赢面是3;如果选择中间的路线,最差的赢面是15;如果选择右边的路线,最差的赢面是1。虽然选择右边的路线可能有22的赢面,但对方也可能使我方只有1的赢面,假设对方会选择使得我方赢面最小的方向走,那么经过权衡,显然选择中间的路线更为稳妥。

https://jlice-top.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/468b9c8c002211e99464509a4c21c90b.png

实际上,在看右边的路线时,当发现赢面可能为1就不必再去看赢面为12、20、22的分支了,因为已经可以确定右边的路线不是最好的。这个过程就是剪枝,可以避免不必要的计算。

αβα−β,故可以剪去节点I的余下分支。然后,将节点I的倒推值设为3。

参考链接

CS 161 Recitation Notes - The Minimax Algorithm

CS 161 Recitation Notes - Minimax with Alpha Beta Pruning

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