ARM处理器的工作模式

 ARM系列有7个基本工作模式，Cortex-A系列有8种基本模式

uer(用户模式)：非特权模式，大部分任务执行在这种模式

          linux下的用户空间，用户模式是用户程序的工作模式，它运行在操作系统的用户态,它没有权限去操作其它硬件资源，只能执行处理自己的数据，也不能切换到其它模式下，要想访问硬件资源或切换到其它模式只能通过软中断或产生异常。

System（系统模式）: 使用和User模式相同寄存器集的特权模式   

       系统模式是特权模式，不受用户模式的限制。用户模式和系统模式共用一套寄存器，操作系统在该模式下可以方便的访问用户模式的寄存器，而操作系统的一些特权任务可以使用这个模式访问一些受控的资源。

Abort（中止模式）: 当存取异常时将会进入这种模式

       中止模式用于支持虚拟内存或存储器保护，当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存地址时，会进入该模式，linux 下编程时经常出现的segment fault通常都是在该模式下抛出返回的。

Undef（未定义模式）: 当执行未定义指令时会进入这种模式

未定义模式用于支持硬件协处理器的软件仿真，CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，会进入未定义模式。

FIQ（快速中断模式）:   当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模

快速中断模式是相对一般中断模式而言的，它是用来处理对时间要求比较紧急的中断请求，主要用于高速数据传输及通道处理中。

IRQ（中断模式）:   当一个低优先级（normal) 中断产生时