![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
二维视觉
daode3056
为“机器人换人”而生,乐于“二进制与十进制”之中
展开
-
[平滑型]神经网络激活函数“STD-V6、STD-V8“
[平滑型]神经网络激活函数"STD-V6"再加些程序,用于处理工业环形文字的检测与识别的。原创:项道德(daode3056,daode1212)原创 2024-01-17 10:21:47 · 513 阅读 · 0 评论 -
多项式图像--防护面具
用二元多项式生成防护面具图像,是图形图像算法的高级应用,随着人工智能与机器人的广泛应用,视觉算法也相应地发展了.原创 2022-10-13 13:11:45 · 176 阅读 · 0 评论 -
工业视觉83_旋转角识别_[高密小扇区+相位差匹配]算法
/* 工业视觉83_旋转角识别_[高密小扇区+相位差匹配]算法 "视觉+机器人"一直是年轻人创业,创作财富的首选方向.估计将有10到50年的鸿利! 工业视觉中,二维图像的旋转无关性匹配,一直是的重要话题. 或是计算矩(二阶矩,三阶矩,中心矩,Hu矩,...),然尔,在某些图像中误差大, 或是最小外接矩形的倾斜角,然尔,形如圆形,正方形的不稳定, 本文提出的算...原创 2021-08-15 11:12:59 · 284 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_79:猫眼识别演示[先异或再求和]
128x32.png/*工业视觉_79:猫眼识别演示[先异或再求和] 未来20~50年里,机器换人,强化视觉功能的机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一.工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,...所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建...原创 2021-07-27 21:02:25 · 126 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_73:机器人喷涂_工件区域喷涂最佳路径生成
/*工业视觉_73:机器人喷涂_工件区域喷涂最佳路径生成 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一.工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,...所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EM...原创 2021-07-24 10:52:07 · 630 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_71:连通域轮廓的Fourier变换与小波变换
/* 工业视觉_71:连通域轮廓的Fourier变换与小波变换 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一. 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,... 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑...原创 2021-07-23 10:48:35 · 307 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_70:多对象轮廓的相位差匹配(旋转无关性匹配)
效果图如下:原创 2021-07-21 12:23:07 · 211 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_64:通过“蛛网式分割+Fast角点“进行旋转无关性匹配
/* 工业视觉_64:通过"蛛网式分割+Fast角点"进行旋转无关性匹配 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一. 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结果和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,... 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS...原创 2021-07-14 10:44:25 · 2251 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_63:通过Susan角点进行旋转无关性匹配
/* 工业视觉_63:通过Susan角点进行旋转无关性匹配 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂! 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. Halcon,Emgu的视觉库都很强大,而AForge+Accor.原创 2021-07-13 14:31:49 · 161 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_62:使机器人沿曲线前进[前方圆弧扫描](一笔画曲线最大相关性导航)
/* 工业视觉_62:使机器人沿曲线前进[前方圆弧扫描](一笔画曲线最大相关性导航) 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂! 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. .原创 2021-07-11 15:54:41 · 910 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_60:使用机器人美缝\切割\焊接
/* 工业视觉_60:使用机器人美缝\切割\焊接 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,传统工业改造成智慧工厂,智慧工业! 工业视觉,目标很明确:快,准,稳. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. Halcon,Emgu的视觉库都很强大,而.原创 2021-07-10 10:57:16 · 193 阅读 · 0 评论 -
工业视觉_58:常见图形(三角形,四边形,圆,多边形)的判别
/* 工业视觉_58:常见图形(三角形,四边形,圆,多边形)的判别 * 机器人工业应用中常常要执行分拣铁片,布片,塑料片等任务. * 确定基本图形(三角形,四边形,圆,多边形)的类别,是机器视觉能力的简单表现. * 在产品的分拣中,摄像头传入的是照片,要用"连通域-->关键点",或"轮廓-->角点"等提取本文中的点集,再进行图形识别分类. * 其他异形的图形.原创 2021-07-09 14:52:36 · 725 阅读 · 0 评论 -
基于SVD与角点检测的杂文字符号的聚类
有以下这张文字与符号混合的图片,智能化目标是:找出类似的符号或文字,以便机器人去拾取:本人测试了二种方案,现分享给大家:方案一,划纵横格,从每一格子中读取RGB,存入矩阵中,再以SVD(矩阵奇异值分解)提取主对角线的前5个数据,再以欧氏距离找出五维向量的匹配者,也就是分类,截取部分数据如下表格:690.3 430.9 354.9 282.4 228.3 <<<==[ 0,1...原创 2020-03-08 10:40:36 · 176 阅读 · 0 评论