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RSS订阅原创 正多边形拓扑与泛函
也许，关于“拓扑”，“泛函”几本书上的内容与实例都是大同小异，总是那么点内容，数学要开拓一些新领域与新内容才能满足不断发展的社会与工业各种需要。本文就以人工智能生成对称图案为切入中，再抛砖引玉，可让读者既可对照那些理论深挖，也可用于各种工艺、建筑、日用品、场馆、镭射等应用。这样，在针对正多边形的拓扑上，我们就获得了丰富的对称图案，它是机器辅助人们进行图案、商标、工艺设计。其中，要研究泛函的一些性质、定理，如维度、线性、封闭性等等，还是大有文章可做的。这样，我们可以用不同的算法构造更多的造图函数，进行求和。
2024-03-31 22:16:09
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原创 [平滑型]神经网络激活函数“STD-V6、STD-V8“
[平滑型]神经网络激活函数"STD-V6"再加些程序，用于处理工业环形文字的检测与识别的。原创：项道德(daode3056,daode1212)
2024-01-17 10:21:47
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原创 弦理论的基本数学结构
运动粒子的轨迹，大多是符合三角函数、双曲函数数学描述的，在平面中的描述是二维，在空间中的描述是三维，带时间、空间的描述是四维，三维与四维的描述最好是3D动画，重要的是，这种描述必须是按物理规律与公式的，这里重点是利用归一化Hermite多项式来构造二维运动的粒子运动模型，取0---10阶，即：Xp = HermitePoly0to10(p, u);原创：项道德（daode3056）这类曲线，大多被用于美术与工程设计中。
2023-11-30 14:10:12
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原创 量子力学的时间观与反时间波
人们习惯中大多数的波，都是以时间递增方式绘制，时间不可倒退，不会是负数。在微观世界中，我们应该考虑与现实场景都不一样也不能有类比，能量、质量、时间都会有相反的量，宇宙是对称的、守恒的，于是，波的形态会出现如下这些情形，我们如以时间递增的方式观察，会感觉到某些波是量子化的，某些对象会莫名其妙地出现或消失。微观世界也是极高速的世界，相互之间作用复杂，高次谐波丰富，更高次的波也会屡见不鲜。7次以上的表达式我还没有导出来。原创：项道德（daode3056，微信：daode1212）2023年11月3日。
2023-11-03 10:33:41
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原创 置换群的图像描述（原创：daode3056）
群，是数学中的重要概念，N个数的排列方式一般有N！当然，不用FastBitmap库,而用位图指针也是可以实现的。这类曲线为智能生成花纹、平面分割提供了无限的方案。我们用在机器人的路径自动规划中。这样，置换群Sn的对比、压缩、加密、FFT都可以转化到2D图形与图像处理中了。原创：项道德（微信号：daode1212）
2023-10-08 10:00:49
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原创 二元高次方程之图像（原创：daode3056）
求解高次方程，用的是满屏扫描，对空间曲面进行上下、左右、斜角过零处拾取，加之，运用指针、并行，以提高造图速度。原创：daode1212(微信)
2023-09-22 16:25:15
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原创 奇妙的方程生成奇妙的头像
在AI编程岁月，你总会遇上奇葩的事，有些BUG特别有趣，有时的不经意之作却是非常之举。作者本意是：为机器人设计一些自动行走的轨迹，尽量使用高次等式或超越方程，在这过程中，却意外出现了这些头像。当然，各种类型的机器人行走轨迹也在不断努力中实现了。原创：项道德（微信：daode1212）
2023-09-14 22:24:07
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原创 Zeta()应用之一：生成树皮纹理
zeta函数有诸多奇妙之处，可制成纹理，用于为大树、纺织、装修板材设计图案，图像是其中应用一例，只用一行的不等式就可生成。
2023-09-11 10:47:54
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原创 用特殊多项式建构神经网络算子
厄米多项式(Hermite polynomial)与三角函数的融合，构建了隐式方程，此方程在局部范围，呈的图像用于建构神经网络算子
2023-09-11 09:33:59
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原创 太极螺旋曲线与正、反物质
通过一个方程，以一笔画生成太极螺旋线的问题，一直困惑我好长时间，起先只能通过两支曲线拼接而成的，这既不完美也不符合大自然的规律。它之所以那么重要，是因为：1，它可以生成机器人对圆的区域或方块区域进行一笔画遍历的运动路径；更确切地，应该是借助了圭表这个工具，古人发现圭表在阳光与记录阴影长度，丝毫不爽地把天地运行的规律和意义表现出来，通过圭（影子）的变化上可反映天文，下可反映地理，从而发明了太极图。这在机器人的应用中，可实现对方块内、圆内生成打磨、喷涂、绘画等遍历型的自动路径规划。
2022-11-10 10:30:59
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原创 一类超越方程解的图像
如何求得高次方程的根、超越方程的解。现在，无论用PC、还是网络，都能顺利解决这些问题，而且还能生成美妙的图像。原创：daode3056。微信(daode1212)
2022-10-22 20:32:51
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原创 菲涅尔曲线的拓展与应用
多项式或有理式可以产生大家熟知的曲线，微分与积分也都可以产生不同的曲线，级数的一部分也可以产生曲线，在AGV或其他机器人演示中，可增添技艺与运动品质。本文着重于微积分、多项式等产生的18类曲线，---原创：项道德，13058943056
2022-09-21 15:53:50
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原创 无理数,用于图案自动生成
本文通过无理数生成各式图案。图案的自动生成，不仅能为工艺设计、建筑设计、镭射线条提供资源，还能为加密、结构光设计等方面提供更多的方案。
2022-08-25 20:48:53
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原创 快速傅立叶变换(FFT) 智能生成对称图案与脸谱
快速傅立叶变换(FFT)的蝶式变换应用于坐标的二进制数值，是离散数学的一大课题，它不同于研究连续型数学的微积分，而是有许多奇妙的现象值得我们探索。它们可广泛应用于人工智能的图案自动生成中，可为镭射灯光、瓷砖、纺织、印染、花毯、建筑等提供丰富的图案。
2022-08-21 11:58:18
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原创 tkinter_远细近粗绕三轴旋转方形弹簧曲线(3D动画)
from math import *;from tkinter import *;import random as rnd;# 算法设计：项道德（daode1212,daode3056），2021-09-26# 使用tkinter绘图:root = Tk()canvas = Canvas(width=1200, height=800, bg="#000")canvas.pack()x0=600;y0=400;xa=x0;yb=y0#绘制背景圆：canvas.create_oval...
2021-10-06 20:49:51
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原创 Python三维球与空间旋转动画
from math import *;from tkinter import *;import random as rnd;# 算法设计：项道德（daode1212,daode3056），2021-09-26# 使用tkinter绘图:root = Tk()canvas = Canvas(width=1200, height=800, bg="#000")canvas.pack()x0=600;y0=400;xa=x0;yb=y0#绘制背景圆：canvas.create_oval(x0-2
2021-09-26 22:25:06
537
原创 工业视觉83_旋转角识别_[高密小扇区+相位差匹配]算法
/* 工业视觉83_旋转角识别_[高密小扇区+相位差匹配]算法 "视觉+机器人"一直是年轻人创业,创作财富的首选方向.估计将有10到50年的鸿利! 工业视觉中,二维图像的旋转无关性匹配,一直是的重要话题. 或是计算矩(二阶矩,三阶矩,中心矩,Hu矩,...),然尔,在某些图像中误差大, 或是最小外接矩形的倾斜角,然尔,形如圆形,正方形的不稳定, 本文提出的算...
2021-08-15 11:12:59
284
原创 工业视觉_79:猫眼识别演示[先异或再求和]
128x32.png/*工业视觉_79:猫眼识别演示[先异或再求和] 未来20~50年里,机器换人,强化视觉功能的机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一.工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,...所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建...
2021-07-27 21:02:25
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原创 工业视觉_73:机器人喷涂_工件区域喷涂最佳路径生成
/*工业视觉_73:机器人喷涂_工件区域喷涂最佳路径生成 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一.工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,...所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EM...
2021-07-24 10:52:07
638
原创 工业视觉_71:连通域轮廓的Fourier变换与小波变换
/* 工业视觉_71:连通域轮廓的Fourier变换与小波变换 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一. 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,... 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑...
2021-07-23 10:48:35
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原创 工业视觉_64:通过“蛛网式分割+Fast角点“进行旋转无关性匹配
/* 工业视觉_64:通过"蛛网式分割+Fast角点"进行旋转无关性匹配 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一. 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结果和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,... 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS...
2021-07-14 10:44:25
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原创 工业视觉_63:通过Susan角点进行旋转无关性匹配
/* 工业视觉_63:通过Susan角点进行旋转无关性匹配 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂! 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. Halcon,Emgu的视觉库都很强大,而AForge+Accor.
2021-07-13 14:31:49
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原创 工业视觉_62:使机器人沿曲线前进[前方圆弧扫描](一笔画曲线最大相关性导航)
/* 工业视觉_62:使机器人沿曲线前进[前方圆弧扫描](一笔画曲线最大相关性导航) 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂! 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. .
2021-07-11 15:54:41
912
原创 工业视觉_60:使用机器人美缝\切割\焊接
/* 工业视觉_60:使用机器人美缝\切割\焊接 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,传统工业改造成智慧工厂,智慧工业! 工业视觉,目标很明确:快,准,稳. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. Halcon,Emgu的视觉库都很强大,而.
2021-07-10 10:57:16
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原创 工业视觉_58:常见图形(三角形,四边形,圆,多边形)的判别
/* 工业视觉_58:常见图形(三角形,四边形,圆,多边形)的判别 * 机器人工业应用中常常要执行分拣铁片,布片,塑料片等任务. * 确定基本图形(三角形,四边形,圆,多边形)的类别,是机器视觉能力的简单表现. * 在产品的分拣中,摄像头传入的是照片,要用"连通域-->关键点",或"轮廓-->角点"等提取本文中的点集,再进行图形识别分类. * 其他异形的图形.
2021-07-09 14:52:36
728
原创 工业视觉_59:霍夫(Hough)两个圆及其圆心距检测
/* 工业视觉_59:霍夫(Hough)两个圆及其圆心距检测 * 确定半径R的圆的检测,在工业生产中会用得更多. * 工业视觉,目标很明确:快,准,稳. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健 * 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. * Hacon,Emgu的视觉库都很强大,而AForge+Accord库..
2021-07-07 09:21:11
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原创 工业视觉_57:霍夫(Hough)直线识别,交点与夹角
/* 工业视觉_57:霍夫(Hough)直线识别,交点与夹角 * 工业视觉,目标很明确:快,准,稳. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健 * 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. * Hacon,Emgu的视觉库都很强大,而AForge+Accord库更全面更丰富(如:数学,人工智能,机器学...
2021-07-06 09:05:19
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原创 三维对象的建模与三维旋转的动画(python3)
三维对象的建模,这里有立方体,圆锥,球. 再加上绕X,Y,Z三轴在旋转过程中形成动画,也是python3编程的有趣一面,本例中经过颜色,粗细的处理, 已经比较像三维动画了:更多 的例程去我的仓库中找(那里有我整理的700多例程):国外仓库国内仓库import sysimport mathfrom turtle import *import random as rndsys.setrecursionlimit(3000)# 初始化:setworldcoordinates(-...
2021-04-17 22:12:25
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原创 在1--1000之内,找出所有的质数(python3代码)
形象、具体解说四元数By daode1212 2018-11-11前言:随着机器人与无人机的发展，除了机械结构与电子电路之外，就是程序了，而程序的灵魂是数学，本文就其中的数学介绍一二，看看外国人在这方面的进展，为使解说更形象具体，作者用程序生成了一系列彩色图片。空间运动的数学，一是空间三维的“插补”或称“插值”，二是“欧拉角”、各种变换“矩阵”、四元数，本文侧重展示四元数。四元数（...
2021-04-17 21:49:25
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原创 二段式机械臂之逆解,Python-turtle的动画一例
作为练手,今天晚上写了个关节机器人的动画,二维的,贴图如下:有志趣做三维的,或六轴关节机器人的可加下作者微信号:daode1212import mathfrom turtle import *PI = 3.142def jumpto(x, y): penup() goto(x,y) def line(x1, y1, x2, y2): jumpto(x1, y1);dot(15) pendown() goto(x2, y2);dot(15)
2020-10-02 22:16:27
553
原创 Python的动画入门
动画制作可以仿真一些机械运动,如机器人运动,高级的要用3D来仿真,但是二维是入门.```pythonimport mathfrom turtle import *def main(): m=0 tracer(False) width(5);color(1,0,0) while m<320: clear() m=m+.002 m2=math.sin(m)/2 goto(0,0)
2020-10-01 11:33:38
236
原创 基于SVD与角点检测的杂文字符号的聚类
有以下这张文字与符号混合的图片,智能化目标是:找出类似的符号或文字,以便机器人去拾取:本人测试了二种方案,现分享给大家:方案一,划纵横格,从每一格子中读取RGB,存入矩阵中,再以SVD(矩阵奇异值分解)提取主对角线的前5个数据,再以欧氏距离找出五维向量的匹配者,也就是分类,截取部分数据如下表格:690.3 430.9 354.9 282.4 228.3 <<<==[ 0,1...
2020-03-08 10:40:36
177
原创 三维纽结与弦理论的一些猜想
三维以上的纽结作为质点运行的轨迹,若质点具有场的作用,可表现为不同方向上的量子效应.在弦理论中,弦当然不是二胡,吉它中的弦,而是能量运行的轨迹,既然是能量高速运行的轨迹,它必是一阶偏微与二阶偏微都是连续的,在此,我们就下面参数方程分析: x=Sin(i*t) y=Cos(j*t) z=Sin(k*t)适当地选取整数i,j,k,便可生成三维纽结,如取2,3,5:x=Si...
2020-03-07 22:00:29
333
原创 马氏距离的球面面貌
思路:1,生成曲线三维弧线,2,在三维弧线周围生成柏林噪音点作样本数据,3,用球面各点测试观察马氏距离,并以不同的颜色显示之.C#代码如下://==================== 生成样本数据部分 =============================//柏林噪声_PerlinNoise:AForge.Math.PerlinNoise pn = new AForge.Math...
2020-02-22 10:54:12
209
原创 用三维点阵图观察马氏距离
//==================== 读入图片部分 =============================Bitmap image = new Bitmap(“3obj.png”);// “Line.png” tree.png “x2.jpg” “hous.png” 白色的背景,黑区面积不要太多int width = image.Width;int height = i...
2020-02-22 10:34:54
335
图形图像生成算法提升题目集，涉及图像算法，三维与四维建模，机器人建模等
2023-03-27
高等代数，超越方程，解空间：通过C#求解一种12次超越方程的解空间与曲率较大处，二维及三维显示，附C#核心算法代码
2023-01-14
代数与解析几何，多项式曲线图像，七次多项式的图像生成，无理数生成图案。
2022-09-18
路径自动规划的四套方案
2022-09-08
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