树莓派和电脑之间串口通信编程

前言

参考博文

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

1.wiringPi库

通过调用树莓派自带的wiringPi库来实现串口通讯，查看树莓派是否已装wiringPi，使用gpio -v来查看，如已安装会显示内容如下：
查看树莓派所有管脚gpio readall

2.wiringPi库串口通信

初次使用树莓派串口编程，需要配置，默认串口作为操作系统启动打印信息使用。

1.修改 cmdline.txt文件 
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt

删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.修改 inittab文件 如没有此文件跳过
>cd /etc/
>sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

3.sudo reboot 重启

3.测试程序

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
char txbuf[128]="recv data";
char rxbuf[128]={0};
int main()
{
        wiringPiSetup();
        int fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
        while(1)
        {
                if(serialDataAvail(fd) >=1)    //如果串口缓存中有数据
                {
                        read(fd,rxbuf,128);
                        printf("%s\r\n",rxbuf);
                        write(fd,txbuf,strlen(txbuf));
                }
        }
        return 0;
}

4.注意

使用wiringPi库编程需要加上-lwiringPi，例如

 gcc uart_test.c -lwiringPi