树莓派的串口通信

一、串口通信——多机通信的概述不管是软件,还是硬件,都有模块化思想多机通讯(全双工)数据格式:数据位、停止位、奇偶校验位——语言波特率——语速全双工:一个男的和一个女人吵架,两个人可以互骂。半双工:男骂女的时候女的不能讲话,女骂男的时候男的不能讲话,双方同一时刻只有一个人可以讲话。二、树莓派的串口通信主要API打开并初始化串口#include <wiringSerial.h>int serialOpen (char *device, int baud);返回
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、串口通信——多机通信的概述

不管是软件,还是硬件,都有模块化思想

多机通讯(全双工)

  1. 数据格式:数据位、停止位、奇偶校验位——语言

  2. 波特率——语速

全双工:一个男的和一个女人吵架,两个人可以互骂。

半双工:男骂女的时候女的不能讲话,女骂男的时候男的不能讲话,双方同一时刻只有一个人可以讲话。

二、树莓派的串口通信主要API

打开并初始化串口

#include <wiringSerial.h>

int serialOpen (char *device, int baud);

返回值:正常返回文件描述符,否则返回-1失败。

参数解释:
device:串口的地址,在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的;

baud:波特率。

关闭fd关联的串口

void serialClose (int fd);	

参数解释:
fd:文件描述符

发送一个字节的数据到串口

void  serialPutchar(int fd, unsigned char c);

参数解释:
fd:文件描述符
c:要发送的数据

发送一个字符串到串口

void  serialPuts(int fd, char *s);

参数解释:
fd:文件描述符;

s:发送的字符串,字符串要以’\0’结尾。

获取串口缓存中可用的字节数


                
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