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ASIFT_GPUd的论文PDF 演讲PPT 我们的GPU-ASIFT 实现 如下[2]。它旨在将CPU和GPU之间的流量保持在 最低水平。因此， 我们的GPU-ASIFT直接将图像输入到GPU，GPU会计算SIFT 关键点 和 描述符， 而无需返回到CPU。该算法有两个主要组成部分。 （1）仿射模拟 我们使用三个独立的CUDA 内核执行仿射仿真 ：旋转，一维高斯卷积和方向子采样。结果存储 在GPU内存中，并直接传递到Changchang Wu的SiftGPU，而没有任何GPU至CPU的 传输 开销。 （2）筛查 代替David Lowe的sift实现，我们将模拟结果传递到CUDA版本的Changchang Wu的SiftGPU，后者输出 关键点和描述符。 GPU-ASIFT的性能取决于所使用的GPU。通常，更好的图形卡具有更快的计算和更多的筛选功能。 当前程序针对具有2.1和5.2计算能力的Nvidia卡进行了调整。该程序可在其他卡上顺利运行，但可能无法 发挥其全部功能。我们不支持计算能力低于1.3的卡。请注意，对于较大的图像集，如果图像尺寸变化不大会有所帮助 。如果这样做，则最好为每个图像对重新启动GPU-ASIFT 。 我们的GPU-ASIFT的输出是名为.sift和.aux的二进制文件。.sift文件与VisualSFM完全兼容，可以直接加载。.aux文件存储 对我们自己的匹配器有用的辅助信息。在启动时，程序将查询您的图形设备并选择最佳的图形设备来执行计算。当前，仅支持Nvidia卡。

cmpmvs-v0.6.0-binary-win64-cuda.zip https://www.dropbox.com/s/80savnaou9ck7v4/cmpmvs-v0.6.0-binary-win64-cuda.zip?dl=0 https://www.youtube.com/watch?v=ZRTEMKS3Sw0

DevIL图像处理库-siftGPU需要的库-x64位Release版本

glut-3.7.6-动态库X64版本-内含Debug和Release

glew-2.1.0-64位版本的静态库含Debug和Release

glew-2.1.0-64位版本的动态库含Debug和Release

论文：Modeling the World from Internet Photo Collections 关于F和H矩阵在随机抽样一致RANSAC下的参数的选择 Mat mask; double minVal, maxVal; cv::minMaxIdx(queryCoord, &minVal;, &maxVal;); Mat F = findFundamentalMat(queryCoord, objectCoord, FM_RANSAC, 0.006 * maxVal, 0.99, mask); //threshold from [Snavely07 4.1] // N. Snavely, S. Seitz, R. Szeliski, “Modeling the World from Internet Photo Collections, ”Int’l J.of Computer Vision, Vol. 80, No. 2, pp.189–210, 2008.

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