2020年07月_知识在于分享

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原创 ubuntu16.04 vcpkg 由于网速太慢卡在了cmake和ninja

vcpkg-2020.06/scripts/bootstrap.sh中加入两行，就可以显示出，下载地址，和下载后放入地址和rename关于后续下载安装包也卡住，同样的方法：https://blog.csdn.net/baidu_40840693/article/details/84704988

2020-07-30 14:51:14 711

原创 open3Dv0.10编译安装(本机ubuntu16.04+gcc6.5.0)(在jupyter显示-使用网页)

参考：(没梯子看这个有点慢)https://github.com/intel-isl/Open3D/releases/tag/v0.10.0http://www.open3d.org/blog/https://www.freesion.com/article/7607415441/需要的环境：CMake 3.8.0 or higher is required

2020-07-29 11:41:56 634

原创 ubuntu16.04下pcl1.8.1+vtk8.0编译(最后应用到python-pcl)

https://codeload.github.com/PointCloudLibrary/pcl/zip/pcl-1.8.1https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/-/archive/v8.0.0/vtk-v8.0.0.zip从这个地址我们发现官方默认是pcl1.8.1+vtk8.0进行组合，我们为了不踩坑，也使用这个默认组合解压vtk8.0：参考：https://blog.csdn.net/weixin_44003563/article/details/

2020-07-27 11:26:45 604

原创 CloudCompare-2.10.3在ubuntu16.04下能够打开保存PCD

sudo apt-get install libpcl-dev libopencv-devsudo apt-get install pcl-toolssudo apt-get install libproj-devsudo apt-get install qt5-default qttools5-dev qttools5-dev-tools qtmultimedia5-dev libqt5svg5-dev libqt5webkit5-dev在文件加入：list(REMOVE_I.

2020-07-24 13:34:59 821

转载 ubuntu屏幕录制软件

https://www.zhihu.com/question/22202142Ubuntu下非常好用的一款屏幕录制软件 - OBShttps://obsproject.com/wiki/install-instructions#linux

2020-07-06 14:29:13 743 5

原创 mmdetection-2.1.0训练数据

0.遇到训练问题RuntimeError: Expected to have finished reduction in the prior iteration before starting a new one. This error indicates that your module has parameters that were not used in producing loss. You can enable unused parameter detection by (1) passi

2020-07-03 15:30:04 1142 1

原创 ubuntu-apt软件搜索-文件搜索

1.gnome-search-toolsudo apt install gnome-search-tool可以搜索某个变量或某行代码在哪个文件夹的文件里2.apt-cache searchapt-cache search vtk

2020-07-01 12:15:07 2482

GPU-ASIFT: A Fast Fully Affine-Invariant Feature Extraction Algorithm

ASIFT_GPUd的论文PDF 演讲PPT 我们的GPU-ASIFT 实现如下[2]。它旨在将CPU和GPU之间的流量保持在最低水平。因此，我们的GPU-ASIFT直接将图像输入到GPU，GPU会计算SIFT 关键点和描述符，而无需返回到CPU。该算法有两个主要组成部分。（1）仿射模拟我们使用三个独立的CUDA 内核执行仿射仿真：旋转，一维高斯卷积和方向子采样。结果存储在GPU内存中，并直接传递到Changchang Wu的SiftGPU，而没有任何GPU至CPU的传输开销。（2）筛查代替David Lowe的sift实现，我们将模拟结果传递到CUDA版本的Changchang Wu的SiftGPU，后者输出关键点和描述符。 GPU-ASIFT的性能取决于所使用的GPU。通常，更好的图形卡具有更快的计算和更多的筛选功能。当前程序针对具有2.1和5.2计算能力的Nvidia卡进行了调整。该程序可在其他卡上顺利运行，但可能无法发挥其全部功能。我们不支持计算能力低于1.3的卡。请注意，对于较大的图像集，如果图像尺寸变化不大会有所帮助。如果这样做，则最好为每个图像对重新启动GPU-ASIFT 。我们的GPU-ASIFT的输出是名为.sift和.aux的二进制文件。.sift文件与VisualSFM完全兼容，可以直接加载。.aux文件存储对我们自己的匹配器有用的辅助信息。在启动时，程序将查询您的图形设备并选择最佳的图形设备来执行计算。当前，仅支持Nvidia卡。

2019-12-25

cmpmvs-v0.6.0-binary-win64-cuda.zip

cmpmvs-v0.6.0-binary-win64-cuda.zip https://www.dropbox.com/s/80savnaou9ck7v4/cmpmvs-v0.6.0-binary-win64-cuda.zip?dl=0 https://www.youtube.com/watch?v=ZRTEMKS3Sw0

2018-11-26

DevIL图像处理库-siftGPU需要的库-x64位Release版本

2018-11-13

glut-3.7.6-动态库X64版本-内含Debug和Release

2018-11-13

glew-2.1.0-64位版本的静态库含Debug和Release

2018-11-13

glew-2.1.0-64位版本的动态库含Debug和Release

2018-11-13

论文：关于三维重建和匹配

论文：Modeling the World from Internet Photo Collections 关于F和H矩阵在随机抽样一致RANSAC下的参数的选择 Mat mask; double minVal, maxVal; cv::minMaxIdx(queryCoord, &minVal;, &maxVal;); Mat F = findFundamentalMat(queryCoord, objectCoord, FM_RANSAC, 0.006 * maxVal, 0.99, mask); //threshold from [Snavely07 4.1] // N. Snavely, S. Seitz, R. Szeliski, “Modeling the World from Internet Photo Collections, ”Int’l J.of Computer Vision, Vol. 80, No. 2, pp.189–210, 2008.

2018-10-19

LeNet-5 研习 2 附件

关于博客 https://blog.csdn.net/baidu_40840693/article/details/82956247 的visio示图附件

2018-10-07

空空如也

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