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最新推荐文章于 2022-08-30 14:37:20 发布
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分类专栏： Industrial Robot 文章标签： 其他
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兴宁阿哥
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川崎机器人怎样操作返回原点_川崎工业机器人的基本操作
weixin_29999895的博客
12-23 5421
一、各坐标系下的手动操作⑴ 打开电源、气源 (总电源、变压器箱电源、控制器电源、机器人气泵)。⑵ 【A】+【运行】 右上角[RUN]灯亮 按【暂停】， [RUN] -> [HOLD]灯亮 。⑶ 【A】+【马达开】 右上角[MOTOR]灯亮。⑷ 手动速度选择：按【手动速度】选择2或3(速度1-2-3-4-5-1循环切换)。⑸坐标系选择： 关节坐标(JOINT)/基坐标(BASE)/工具坐标(T...
川崎机器人怎样操作返回原点_【川崎】川崎工业机器人的基本操作
weixin_28347369的博客
12-23 3588
川崎机器人的基本操作：一、各坐标系下的手动操作⑴ 打开电源、气源 (总电源、变压器箱电源、控制器电源、机器人气泵)。⑵ 【A】+【运行】 右上角[RUN]灯亮 按【暂停】， [RUN] -> [HOLD]灯亮 。⑶ 【A】+【马达开】 右上角[MOTOR]灯亮。⑷ 手动速度选择：按【手动速度】选择2或3(速度1-2-3-4-5-1循环切换)。⑸坐标系选择：关节坐标(JOINT)/基坐标(BA...
川崎机器人编程软件---免费
03-22
川崎机器人编程软件，可离线编程
工业机器人（6）川崎机器人仿真软件K-ROSET
Techblog of HaoWANG
05-31 6218
1. 机器人模拟软件 - K-ROSET K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮布局与3维机器人模型交互。用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。 K-ROSET有几个内置的工具，极大限度地实现模拟的效果，如碰撞检
川崎焊接机器人编程实例_机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令.pptx
weixin_39977276的博客
12-31 3932
川崎工业机器人示教 综合命令一 、综合命令示教一 、综合命令示教综合命令示教(又称一体化示教)编程，程序由“综合命令”来编辑。命令要素显示行程序行命令要素参数显示行二、 综合命令的要素综合命令由在机器人的各应用领域(焊接、搬运等应用)需要的命令要素组成。二、 综合命令组成要素参数的设定-插补插补是工业机器人运动方式的控制指令；设定插补类型的方法：A+插补二 、综合命令组成要素参数的设定-速度速度参...
川崎机器人怎么会工作原点_第二章川崎工业机器人操作-2018.ppt
weixin_42500454的博客
12-23 1318
* 川崎工业机器人 任务三： 工具坐标系下工件的搬运 要求：1、使用TDRAW、JAppro/LAppro、 JDepart/LDpart、OpenI/CloseI、Delay 等命令； 2、沿工件坐标Z轴方向搬运工件从A点到B点 3、通过示教器AS语音编程。 4、再现运行。 * 川崎工业机器人 任务四： 工具...
川崎机器人 K-ROSET 仿真软件插件开发
记录学习内容
08-30 1181
config.xml enble 启用功能 floating 浮动 combine class 命名空间+类名称 语言文件 目录 \K-ROSET\Hisui\plugins\zh-CN\***.xml 其他语言 自定义插件 引入程序集 KrAsBridge.dll BaseApp.dll ControllerModule.dll CoreModule.dll Utility.dll PluginManager.dll SceneModule.dll 获取控制器 获取信号 信号信息类IoInf
川崎机器人仿真软件K-ROSET破解版的发展历程
一个专注于川崎机器人核心技术的技术宅
02-22 5612
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 前言 随着川崎机器人在国内的普及,代理商、集成商、终端客户技术人员的相关培养也提上日程。 对于准备引入川崎机器人作为自动化项目的一个模块，选型与功能验证、编程调试等前期必要的相关需求也就纳入准备工作。 每个品牌的工业机器人都有配套的仿真软件，功能大体上相同，由于小公司成本原因和公司对技术的重视程度，很少有公司去购买软件配套的加密狗程序，最终把所有技术问题都推到工程师的头上，给工程师造成很大的压力，工程师想尽一切办法去寻...
川崎机器人怎么会工作原点_川崎工业机器人的基本操作
weixin_33148993的博客
12-31 1150
记录表格：二、三点位置示教和再现⑴ 开机、示教准备(参见各坐标系下的手动操作)⑵ 【A】+【程序】，输入文件名，如：3151 。⑶ 示教一个点，按【记录】键，记录位置1 同理再记录位置2、位置3 。⑷ 将示教开关打到【REPEAT】 注：控制器和示教器上均要打到[REPEAT]⑸ 再现。运行 【A】+【马打开】，【A】+【运转】，【A】+【循环启动】(指示灯判断)。⑹ 运行模式选择 步骤连续/步骤...
机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令.pptx
06-30
川崎工业机器人示教 综合命令 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第1页。 一 、综合命令示教 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第2页。 一 、综合命令示教 综合命令...
川崎焊接机器人编程实例-机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令.pptx.pdf
03-01
在川崎工业机器人的示教过程中，综合命令的要素包括： 1. 插补：插补是控制机器人运动方式的关键指令，它决定了机器人如何从一点平滑地移动到另一点。川崎机器人提供了四种通用的插补类型，分别是各轴插补、直线...
机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言.pptx
06-30
川崎工业机器人AS系统与AS语言 机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言全文共8页，当前为第1页。 AS系统 AS系统是川崎机器人的操作控制系统，其按照给定的指令和程序控制机器人。 AS 系统被编写在机器人控制单元的...
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东芝编程软件 TSPC/TSAssist 百度网盘 永久分享链接
baidu_41390359的博客
05-11 2784
链接：https://pan.baidu.com/s/1mL7A0DOARdTsDFXMrgKSIw 提取码：3zek 点击此处跳转(百度网盘链接/提取码：3zek ) 点击以下链接跳转（ABB仿真软件） 库卡KUKA仿真软件 WorkVisual百度网盘 永久分享链接 点击以下链接跳转（ABB仿真软件） ABB机器人离线编程软件 RobotStudio 各种版本 百度网盘 永久分享链接 点击以下链接跳转（发那科仿真软件） 发那科工业机器人 FANUC ROBOGUIDE 离线编程 仿真软件 百度网盘 永久
QT属性动画--设置样式属性(其他属性)
lizequan的博客
03-02 5202
这里写自定义目录标题故事背景遇到的问题解决过程最终方法感悟 故事背景   最近在制作一个按钮切换的动画特效中接触了属性动画这部分内容，并由此产生了一些思考。 遇到的问题 解决过程 最终方法 感悟 ...
Volatile的其他特性
我想月薪过万的博客
03-03 3775
2.1 volatile总体概览 在上一节中，我们已经研究完了volatile可以实现并发下共享变量的可见性，volatile除了保证可见性外，volatile还具备如下一些突出的特性： volatile的原子性问题：volatile不能保证原子性操作 禁止指令重排序：volatile可以防止指令重排序操作 2.2 volatile不保证原子性 2.3 代码测试 package Ls; /** * 目标：研究Volatile的原子性操作 * <p> * 基本观点：V.
【安卓基础】Android直接通过路径来操作其他应用的私有目录，可以吗？
m0_48179608的博客
03-02 7514
在上篇文章[【安卓基础】一文搞懂Android历代版本文件访问权限变化](https://blog.csdn.net/m0_48179608/article/details/122838494)我们对同一个应用的的文件访问权限做了比较。 那么不同应用之间文件访问又有什么限制呢？我们准备分二到三篇文件来阐述。 这篇文章，主要来看下不同系统版本下，我们直接通过路径来访问其它应用的**内部存储、外部存储私有目录**，看看能不能访问以及不同系统版本的区别。
30e01g-ac01川崎机器人手册
最新发布
06-05
30e01g-ac01是一种川崎机器人，它是川崎机器人公司推出的一款高可靠性、高精度、高速度的工业机器人。该机器人的手册涵盖了机器人的使用、维护、保养等方方面面的内容，并且非常详细和全面。 首先，手册详细介绍了30e01g-ac01机器人的主要技术特点和性能参数，包括机器人的高速度、高精度、高可靠性、高灵敏性、通用性和精度控制等方面。其次，手册介绍了机器人的组成结构、功能模块、运动轨迹、工具末端、操作界面等各个方面的内容。其中涵盖了机器人的运动学、动力学、轨迹规划、控制策略等方面非常详细。 此外，手册还介绍了机器人的使用方法和安全注意事项。机器人使用的前提是了解机器人的各个功能模块，警示和安全规则。手册详细介绍了机器人的存储、装配、校准、运行等方面的使用方法，也提供了机器人的维护和保养要点的说明。 维护保养方面，手册详细介绍了机器人的保养方法和注意事项，其中包括机器人的传动、液压、电气等技术要点的介绍。同时，手册还介绍了机器人维修的方法和共性问题及解决方案，其中包括机器人的故障诊断与修复、磨损部件的替换等方面。 总之，30e01g-ac01川崎机器人手册是一份非常实用、全面、详细的使用指南。对于需要使用和维护这款高性能工业机器人的用户，它是一份难得的宝贵资料。

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