pcl找不到getFilenameWithoutExtension解决方案

这个问题已经不是第一次出现了，因为目前是学习状态，之前没有太在意。但今天跑示例代码又出问题了，我就很好奇为啥只有我有这个问题。

最终，我在官方文档看到了这个问题，官方的代码专门注释了一行

#include <pcl/common/file_io.h> // for getFilenameWithoutExtension

 我猜测是之前版本的pcl，该方法是包含在pcl中的，后续版本为了解耦吧可能，拆出了许多模块，就把文件操作的方法都拿出来了。