pcl学习 关于c++代码问题记录（三）

1.for(int a:b) 表示从b中依次取出元素赋值给a

for (int index:inliers->indices)
planeCloud->points.push_back(cloud->points[index])
表示从索引集indices中依次取出索引值赋值给变量index，然后将这些点依次添加到点云集planeCloud中。

2.std::pair<class A, class B>C(A,B);

作用是将两个数据组合成一个数据，实现方式是结构体，通过.first和.second进行访问，具体参考链接

3.is_dense函数

bool类型
指定points中的数据是否全部是有限的，此时为true；当数据集中包含有Inf/NaN等值时，此时为false。
cloudCluster->is_dense = true;

4.vs提示错误‘’namespace pcl中没有成员PointCloud“等此类错误

此错误一般为头文件引入文件夹的子父级有问题，pcl中相关头文件都是以pcl为根文件夹。例如#include <pcl/pcl_macros.h>，所以在选择头文件文件夹时选择pcl上一级文件夹。（项目——属性——附加文件——新建）