（二） CGAL库应用：轮廓中轴骨架生成create_interior_straight_skeleton_2()及轮廓的偏置create_offset_polygons_2()

1 先看效果图

这是轮廓中轴的计算，中轴代表的是轮廓的骨架，在人体姿态识别、图像处理中是最基本的元素。

这是轮廓往外偏置一定距离的图示。

cgal中实现轮廓中轴骨架生成及进行轮廓的偏置的是create_interior_straight_skeleton_2()，create_offset_polygons_2()这两个接口，使用起来也不难，需要提醒的是：cgal的轮廓偏置和clipper不太一样，clipper可以实现输入的偏置距离是正数则向外偏置，负数则向内偏置，而cgal的偏置距离只能是正数，向内还是向外，取决于轮廓本身的取向，一般的，顶点逆时针方向为外轮廓，向内偏置；顶点顺时针方向的轮廓是内轮廓，向外偏置，cgal中有CGAL::Polygon_with_holes_2<K>这么个数据结构，专门表示带孔的轮廓，带孔的轮廓偏置后满足外轮廓向内偏置，内孔向外偏置。

2代码实现

这部分代码比较简单，主要是简单地使用这两个接口，cgal里面还有很多接口实现各种各样的功能，东西太多了，学不过来，笔者也只是学自己需要用到的接口。

#include<iostream>
#includ