2D偏置算法Offset

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前言

偏置算法在CAD/CAM里面应用的非常广泛，对于3D，曲线类型非常丰富，3D的偏置基本上都是点偏置（对于Nurbs这类比较复杂的参数曲线，基本是采点偏置完后进行拟合，不过需要检测局部自交，然后进行修剪处理）；但对于2D，就有些专门的偏置方法了，在CAM中，输入曲线一般会转成圆弧或线段，对于型腔边界曲线的偏置，除了MAT(中轴线)，便只有单段单段的偏移、最后再进行修剪的方法了。

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一、2D偏置

2D的偏置算法文献非常杂乱，细节各家有各家小处理，但最经典的还属Hansen这篇，作者先将偏移后的曲线进行打断（不一定要真打断，添加交点即可），借用一个状态量进行标记干涉情况，最后将无干涉的段进行收集起来，有点类似布尔算法中的隶属度。算法逻辑非常清晰，干涉检测可以用法向量、局部夹角（参考布尔算法中的隶属关系判断）；算法还便于推广到开放轮廓中（虽然开放轮廓可以暴力的去处自相交的段）。
多重交点的情况

当然，偏置的一些特殊情况也需要处理，如重交点，这点上国人进行完善了。

除此之外，Clipper库中计算卷绕数的方法也有用到在Offset中。

二、局部清角

对于算法生成的（如偏置）一些尖锐的刀路，实际加工是无法清角的，故需要进行局部清角，这方面的论文比较多，甚至摆线铣削在这方面也有优化。

三、刀路连接

刀路连接的方式有很多，有基于区域树进行跳刀的，但我认为最经典的还是Sang C. Park这篇，数据结构上图的有点味道，整体效果和UG刀路展现出来的非常相似，而且文中还提到了区域偏置中的反向有效环问题，需要多一次跳刀。


右侧偏置后的小岛屿便是需要注意的情况。

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三、方向平行刀路（“行切”，也算是另类的偏置）

行切算法看起来简单，诸多编程人员也觉得这个算法没什么难点，可事实是，要实现快速（各种加速方法，有扫描线算法、单调连等）、稳定、可靠的刀路还挺不容易的。平行刀路的中英论文很多很杂，但最经典，和商业软件刀路最相似的还属Park的方法：
将射线交点组织成图节点。然后往复填充节点，不断沿着轮廓收集路径，最后生成刀路，最麻烦的是节点间的连通性处理，每个人有每个人的做法，有人用点数的奇偶性，也可以参考轮廓法线（没有一阶连续性时特殊处理）。



Held也有一些类似的做法：