Tiny6410裸机开发笔记（三）C语言调用汇编

1. 为什么要在C 语言中调用汇编函数？

（1）汇编执行的代码效率更高；
（2）某些操作使用汇编编写代码更方便，如对协处理器的操作；

2. 代码编写

2.1 start.S

.global _start
.global delay

_start: 
		
	//外设基地址及大小告诉CPU
	ldr r0, =0x70000000							//ldr: load
	orr r0, r0, #0x13 							//0x13=b10011=256M, 参见arm1176jzfs内核参考手册Page3-130
	mcr p15,0,r0,c15,c2,4       				//把r0的值(包括了外设基地址+外设大小)告诉cpu
	
	//关看门狗
	ldr r0, =0x7E004000							//watch dog timer base address
	mov r1, #0
	str r1, [r0]								//disable watch dog.  str: Store
	
	//设置栈
	ldr sp, =0x0C002000							//S3C6410 的内部8K 的SRAM 被映射到0X0C000000，而ARM 默认的栈是递减的，所以可以让SP 指向0X0C002000
	
	//调用C函数点灯
	bl  main
	
halt:
	b   halt
	
delay:
delay_loop:
	cmp r0, #0
	sub r0, r0, #1
	bne delay_loop
	mov pc, lr

2.2 main.c

volatile unsigned long *gpkcon0 = (volatile unsigned long *)0x7F008800;
volatile unsigned long *gpkdat = (volatile unsigned long *)0x7F008808;
void delay(int count);


int main(void)
{
	*gpkcon0 = 0x11110000;	//设置gpk4、5、6、7为输出
	while(1)
	{
		*gpkdat = 0x00;
		delay(0x1000000);
		*gpkdat = 0xf0;
		delay(0x1000000);
	}	
}

2.3 Makefile

led.bin: start.o main.o
	arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c 

clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis  -rf