halcon图像特征提取之圆及其特征提取

图像特征提取之图像中圆及其特征提取

• 运行代码

read_image (Image, 'F:/2020spring/机器视觉/作业/lesson8-图形特征提取/实验图像.bmp') 
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
*转换为灰度图 
gauss_filter (GrayImage, ImageGauss, 3) 
roberts (ImageGauss, ImageRoberts, 'gradient_sum') 
*robert算子 边缘提取 
threshold (ImageRoberts, Region, 0, 80)
*阈值化图像分割Image是输入图像 
*Region是分割后的结果 
*MinGray 和MaxGray是输入的控制参数，分割的最小灰度值与最大灰度
connection (Region, ConnectedRegions)
*计算区域中的连通部分 
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 100, 99999) 
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column) 
*计算圆心的位置输出（Row，Column），和面积
Area Diameter:=2*sqrt(Area/3.1415926) 
*计算圆的直径

• 实验原图：
  
• 运行结果图像：