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运控
文章平均质量分 78
不知今夕何夕
代码无涯,而生也有涯,以有涯寻无涯,不知今夕何夕
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给机器加脑子的“三板斧”
对于如何做运动控制的一些入门级总结。编程人员让设备按自己的想象动起来,就像是为设备赋予灵魂,是很有成就感的事。原创 2022-02-17 10:06:55 · 215 阅读 · 0 评论 -
机器的大脑(三)
机械手虽然叫手,但其实它是一只带脑子的手。从机器的构成来说,它也是完整的一台机器,所以也有人直接把机械手叫机器人。机械手的控制方式和运动控制卡的控制方式基本相同,但因为它的集成性和便捷性,所以有大量的应用,也值得单独讲一下。原创 2022-02-14 14:30:35 · 122 阅读 · 0 评论 -
机器的大脑(二)
主要总结了运动控制中控制卡与PLC对比的特点。原创 2022-02-06 11:23:32 · 513 阅读 · 0 评论 -
机器的大脑(一)
每个人都有各自的梦想,但有一个梦想,也许是全人类共通的——那就是把自己从重复枯燥的工作中解脱出来,享受自由自在的悠闲时光。用机器替代人力,就是为了实现这个梦想。而运动控制器,就是替代人的大脑。 一台完整的机器,一般由动力部分、传动部分、控制部分、执行部分组成。以手表为例,动力部分是发条,传动部分是里面的那些齿轮,执行部分是时分秒针,机械表的控制部分是融合到了传动部分里面的。控制部分就是协调动作,实现功能的大脑。电气控制的方式有很多,比如继电器电路控制,PLC控制,单片机控...原创 2022-01-25 11:46:56 · 2723 阅读 · 0 评论