机器的大脑（二）

每个人都有各自的梦想，但有一个梦想，也许是全人类共通的——那就是把自己从重复枯燥的工作中解脱出来，享受自由自在的悠闲时光。用机器替代人力，就是为了实现这个梦想。而运动控制器，就是为了替代人的大脑。

运动控制卡

运动控制卡其实不算完整的大脑，它是像小霸王游戏机上的游戏卡一样的东西。也是一块有插口的电路板，只是它是插在工控机上的PCI插口上（PCI插口是通用的，比如说网口和串口的拓展，都可以插在这上面）。其实本质上来说，卡只是连接电脑和外部的中转站，真正的大脑是放在电脑上运行的软件部分，但一般说运动控制卡也就包括它的软件部分。进行软件开发的时候，就是开发一套软件程序，调用控制卡的函数文件，控制卡上的接线点，从而实现对外部设备的控制。

运动控制卡与PLC的功能基本相同，PLC有的功能，通过运动控制卡都可以实现，而且性能更加强大。运动控制卡在稳定性和抗干扰能力上不如PLC。随着PLC的发展，PLC能实现的功能已经越来越多了，但为什么还会出现运动控制卡呢？

我觉得有以下几方面原因：

• 集成的考虑，就是把可以合并的东西合并起来，既节约硬件成本，也节约物理空间。在工业生产中，逻辑控制的往往要与外部设备对接，比如说视觉检测系统，电路测试系统等。PLC通过通讯等方式对接，会存在干扰等不稳定因素，而在时间把控严的场合，通讯也会耽误时间。如果能把不同功能块集成到一块，就没这些问题了。比如一台电脑要做图像处理和视觉运算，一个PLC负责控制电机移动，PLC和电脑之间要一直通讯；就远不如将视觉功能和运动控制集成到一块，运动拍照都是电脑自己控制，既提高了效率，也提升了稳定性。

• 拓展性的考虑，随着技术发展，工业生产中的功能需求越来越多，PLC的拓展功能不算强，虽然可以通过添加模块来增加功能，但也远不如电脑自带的各种接口和其成熟的接口协议来得方便。比如说一台设备实现了移动锁螺丝的功能，但因为现在产品位置固定不好，需要增加视觉定位。那PLC就需要增加一个通讯模块，形成 PLC--电脑或视觉控制器--相机 的数据链，来获取坐标补偿；如果是电脑的话，就可以直接通过自身的网口或USB口连接相机，而不需要再另外加PLC模块，电脑或控制器等中间设备。

• 运算能力的考虑，虽然PLC不断在升级，但因为设计和定位的问题，PLC不可能做成和电脑有同样的性能。所以在存储数据量大、运算复杂的场合，借助电脑无疑是更好的选择。也因为运算能力的问题，运动控制卡可以更好的控制运动，比如说前瞻功能，就是运动控制卡可以根据它将要执行的运动，来调整当前的状态，相对于PLC的给一步走一步无疑可以达到更高的效率。

• 平台的考虑，运动控制卡依托于电脑这个平台，让设备可以实现更多的功能，比如说数据存储，历史数据查询等；现在开始逐渐火起来的工业4.0，就需要依靠电脑来采集和分析数据。依托于电脑丰富的软件库，软件也可以做得更精致美观，实现更复杂的人机交互功能；而PLC，基本只能通过触摸屏和物理按钮来实现人机交互，显得单调空洞了些。

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通过与PLC对比，其实控制卡的特点也就出来了，其主要优势是可以与已有的工控机集成到一块，节约空间；运动控制更准确更高效；与其它设备对接方便，拓展性好；开发灵活，可以实现的功能多样。但其进行运动控制逻辑控制的这一本质，和PLC并没有区别。

补充：在运动控制卡之外，现在运动控制器也逐渐流行，运动控制器可以看成控制卡的升级版，一般通过总线控制轴运动，相比于控制卡必须要依赖开发的电脑软件，控制器一般也可以自己直接作为控制大脑，像PLC一样。