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原创 数字图像处理的python实践(5)——图像缩放、旋转

图像缩放是我们在进行图像处理时非常常用的一个手段,例如进行机深度学习时都需要将训练集中的图片调整到相同的尺寸大小。通常描述图片缩放有两种方式,第一种是PIL.Image.resize(height, width),输入调整后的尺寸;另一种是给出在x方向和y方向的缩放比率,我们先讨论第二种。 假设在x方向上的缩放比率是,在y方向上的缩放比率是。用矩阵来描述映射关系,下...

2019-06-30 20:47:21 2959

原创 数字图像处理的python实践(4)——几何变换之平移、镜像、转置

几何变换是图像处理中的重要模块,标题中所涉及的内容都是很简单的,不多说明直接上代码了。首先是平移,因为像素点都是离散的,如果出现不是整数的平移矢量,需要进行一些其他的判断,我们暂时不讨论这种比较复杂的情况,在之后的缩放中再看当处理后的图像的点在原图中的对应位置并不落在像素点上的处理方法。from PIL import Imageimport numpy as npimpor...

2019-06-28 20:50:13 1396

原创 数字图像处理的python实践(3)——直方图均衡化

直方图均衡化又称为灰度均衡化,指的是通过某种灰度映射规律,来将输入图像转换成灰度直方图中每个范围内的像素点数目都基本一致的输出图像。这种情况下的输出图像,由于图中的不同数值的灰度数量分布是均匀的,图像也会拥有较高的对比度和较大的动态范围,不会出现直方图中集中在低值区域或者是集中在高值区域,对我们后续其他操作也有一定的帮助。 虽然现实中的图像都是离散的,均衡化的对象也...

2019-06-28 14:39:11 1609 1

原创 数字图像处理的python实践(2)——灰度线性、对数、指数变换

我们目前比较好处理的对象是灰度图,因为它只有一个通道,也就意味着很多计算我们减少了一个维度,自然轻松一些。对于灰度图,首先要了解的是灰度直方图,也就是整体的图像中,灰度值的分布情况,通过直方图的形式来显示图片中是高灰度值的区域偏多还是低灰度值的区域偏多或者是其他情况,来指导我们后续的其他操作。以我们的之前转灰度的图片为例,结合matplotlib.pyplot库绘制归一化直方图的代...

2019-06-27 16:02:57 11918 1

原创 数字图像处理的python实践(1)——RGB转灰度

之前接触过PIL(Python Image Library)这个python很方便的图像处理的库,其中封装了不少与图像处理相关的内容。最近在从零开始学习数字图像处理,了解了许多处理的数学原理,凡是数学相关的东西,如果没有自己动手算个几次,称不上对这个内容有所了解。 首先是RGB转灰度图,原理自然是将三个通道的数值计算后得到一个通道的数值。PIL.Image对象有一个...

2019-06-26 14:22:27 1898 2

lane-and-obstacle-detection-based-on-fast-inverse-perspective-ma.pdf

基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测,基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测,基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测,基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测

2019-08-29

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