直方图均衡化又称为灰度均衡化,指的是通过某种灰度映射规律,来将输入图像转换成灰度直方图中每个范围内的像素点数目都基本一致的输出图像。这种情况下的输出图像,由于图中的不同数值的灰度数量分布是均匀的,图像也会拥有较高的对比度和较大的动态范围,不会出现直方图中集中在低值区域或者是集中在高值区域,对我们后续其他操作也有一定的帮助。
虽然现实中的图像都是离散的,均衡化的对象也是直方图,但是为了理论分析的方便,我们先考虑灰度范围在0-1内且是连续的情形。我们得到的输入图像,用一个概率密度函数来描述其中的灰度数值分布情况。
更加具有现实意义的是概率分布函数,描述的是在图像中像素点的灰度值介于0到x之间的比率。之所以使用y作为积分变量是为了将x作为积分上限,所以看起来有点奇怪,实际上p(x)、p(y)是相同的概率密度函数。
那么更仔细一些,以