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原创 数字图像处理的python实践(13)——频域高通高斯滤波和拉普拉斯滤波

图像的锐化可以通过衰减图像频谱中的低频成分来实现,这建立起了空间域图像锐化和频率域高通滤波之间的对应关系。我们想要实现和上一章中高斯低通滤波相反的效果,即高斯高通滤波,实现的方法和上一章的代码基本一致,就是滤波函数有所不同,形式为 实现的代码如下,图像还是那熟悉的动漫女头,处理后边缘显得很清晰很突出,而除了边缘外其他的区域的颜色都是浅色。当sigma的数值越大,边缘提...

2019-07-15 15:08:58 6611

原创 数字图像处理的python实践(12)——频域低通滤波器和高斯低通滤波器

上一章中学习了一维离散傅里叶变换的概念和实现。但在具体的图像中实现还是有点不足,首先我们需要输入图像的尺寸都是2的整数次幂,这个条件太过苛刻了,如果使用Resize又会损失信息。目前还是以熟悉为主,所以选择用numpy自带的方法来进行频域的转换。 那么很简单的,首要就是试一下把一张图片从空间域转换到频域上,然后在频域上分解成幅度谱和相位谱,然后再反过来利用幅度谱和相位...

2019-07-14 19:42:42 10127 1

原创 数字图像处理的python实践(11)——傅里叶变换和快速傅里叶变换

前面接触了空间域图像增强,现在要来学习频率域的图像增强。 对于一维的连续函数,定义域为整个时间轴的非周期函数f(t),它的傅里叶变换为 对应的逆傅里叶变换为 一维的离散函数 (其中x=0,1,2,...,M-1) 的傅里叶变换和逆变换为 对于二维的情况,二维连续函数f(x,y)的傅里叶变换...

2019-07-08 13:52:34 7406 1

原创 数字图像处理的python实践(10)——高提升滤波

回忆下我们之前使用的一阶微分的Robert、Sobel算子或者是二维的拉普拉斯算子,其中各个系数之和都为0。说明了算子在灰度恒定的区域的响应为0,这就导致了我们在锐化之后的图像中,除了边缘处之外的区域都变成了黑色,只有高灰度值的边缘、细节和灰度跳变点作为黑背景中的高灰度部分突出显示。我们更加希望,在基于锐化的图像增强中,可以保留原图像中的信息,所以可以将原图像和锐化后的图像相加来得到...

2019-07-06 06:45:38 1386 2

原创 数字图像处理的python实践(9)——图像锐化

图像锐化是和平滑相反的操作,目的是为了使模糊的图像变得清晰。既然是相反的目的,那么操作应该也是相反的,平滑使用的是图像邻域的加权求和或者是积分运算,而锐化则是使用求导数(梯度)或有限差分来实现。基于一阶导数的图像增强——梯度算子 对于二维的连续函数,在点(x,y)处的梯度为 其中两个偏导数的计算公式为 梯度的幅值作为...

2019-07-04 20:21:24 29027 3

原创 数字图像处理的python实现(8)——中值滤波

无论是平均平滑还是高斯平滑,在处理图像噪声时,都或多或少会对图片产生一定的模糊,损失部分信息。较为理想的情况,是可以选择性地进行滤波,只在噪声区域进行平滑,而在无噪声区域不进行平滑,将模糊的影响降到最低,这就是自适应性滤波的思想。通常噪声的存在,可能会使得附近邻域内,极值的上下差距较大,或者是方差较大,我们可以设置一定的阈值来判断该点是否需要进行平滑。不过这个不是该章节的内容,这一...

2019-07-04 13:56:53 31247 17

原创 数字图像处理的python实践(7)——图像平滑和高斯平滑

滤波是信号处理中的概念,指的是将信号中特定波段频率滤除的操作。在图像处理中,和通过傅里叶变化实现的频域下的滤波是等效的,所以也称为滤波。首先要学习的是空间域滤波,主要是基于邻域(空间域)对图像中的像素执行计算,这个术语用来区分之后会学习的频率域滤波。 所谓平滑,主要目的是为了减少和抑制图像中的噪声,在空间域中使用邻域平均的方法来实现。最最简单的就是平滑模板,是下方公式...

2019-07-02 16:13:15 6008 2

原创 数字图像处理的python实践(6)——双线性插值算法

该章节的目的是讨论双线性插值在图像旋转中的效果。基本引用上一篇文章中的旋转的代码,其中使用的是最近邻插值,取而代之。 线性插值,一维情况下,即我们有两个点,,现在要用线性插值求的数值为 那么双线性插值也是一样的思维,从下图中可以看出,现在一个方向上做插值,然后再在另一个方向上做插值,得到的结果即使我们点所要取的数值。图片引用自百度百科 ...

2019-07-01 14:51:55 1926

lane-and-obstacle-detection-based-on-fast-inverse-perspective-ma.pdf

基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测,基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测,基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测,基于快速逆透视变换FIPMA的车道线和障碍检测

2019-08-29

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