Ubuntu18.04安装tensorrt，解决libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory

0、提前安装了这个（不安装好像也不是很影响，可以忽略）

$ pip3 install 'pycuda>=2017.1.1'

1、查看cuda和cudnn的版本号：
cuda：

$ cat /usr/local/cuda/version.txt

cudnn：

$ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

2、去nvida官网下载对应的tensorrt版本：
进入下载链接：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-7x-download
点击Download Now（需要登录英伟达账号，没有的注册一个）
选择下载的版本
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根据自己的系统版本和CUDA版本，选择安装包，如图所示（如果是完整安装，建议选择Tar File Install Packages，我选择的是TensorRT7.0.0.11）

3、下载完tar包之后，选择一个地址进行压缩（我在本地建立了一个Tensorrt文件夹，也可以不建），之后会有一个带版本号的文件夹，看是否与自己的电脑匹配：

4、安装python tensorrt heel文件
进入解压后的文件夹找到python文件夹：


在这打开终端（或者自己 cd 输入命令进来该文件夹）输入以下命令，选择自己需要的.whl文件进行安装，修改相应的文件名字即可。（python 3 以下的版本使用pip2）

$ sudo pip3 install tensorrt-7.0.0.11-cp36-none-linux_x86_64.whl

5、安装python UFF whell文件（只有使用Tensorflow时需要）
进入解压后的文件夹找到uff文件夹，在此打开终端输入命令：

$ sudo pip3 install uff-0.6.5-py2.py3-none-any.whl

6、安装python graphsurgeon wheel

$ sudo pip3 graphsurgeon-0.4.1-py2.py3-none-any.whl

7、添加环境变量（如果出现libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory，同样是执行这一步）
编辑.bashrc文件，将TensorRT lib库绝对路径添加到环境变量LD_LIBRARY_PATH：

$ gedit ~/.bashrc

将：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/Tensorrt/TensorRT-7.0.0.11.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.2.cudnn7.6/TensorRT-7.0.0.11/lib复制进去

注意：
1）/home/Tensorrt/TensorRT-7.0.0.11.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.2.cudnn7.6/TensorRT-7.0.0.11是你自己的TensorRT lib库的路径；
2）在添加环境变量LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH 的时候“=”前后不要有空格，不然环境变量添加不成功，报libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory这个错的小伙伴可以检查下是不是这里写错了，我就是当时自己输的有空格，明明添加了环境变量还一直报错没找到原因。

激活.bashrc文件：

$ source ~/.bashrc

8、检查是否安装成功，打开终端输入：

$ python3

然后执行以下命令，没报错就是安装成功了：

>>> import tensorrt