stm32的GPIOB4用作pwm输出（寄存器操作）

1、GPIOB4为非常规io口，系统默认为jtag占用，因此先进行重映射

	    JTAG_Set(SWD_ENABLE); //关闭 JTAG,开启 SWD	
	    RCC->APB2ENR|=1<<0;      //使能AFIO
	    AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF;  //对应位清零
	    AFIO->MAPR|=1<<11;	     //tim3 重映射	10，tim3_ch1对应b4口  

2、初始化GPIOB4

   	   RCC->APB2ENR|=1<<3;  //GPIOB时钟使能
	   GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF; //初始化B4口
	   GPIOB->CRL|=0X000B0000; //4口复用推挽输出

3、初始化tim3_ch1

    	RCC->APB1ENR|=1<<1;  //使能tim3时钟
		TIM3->ARR=arr;       //设定计数器自动重装值，决定周期
		TIM3->PSC=psc;       //预分频器设置
		TIM3->CCMR1|=7<<4;   //CH1 PWM2 模式
		TIM3->CCMR1|=1<<3;   //CH1 预装载使能
		TIM3->CR1=0x0080;    //ARPE 重装载使能
		TIM3->CCER|=1<<1;    //设置极性	
    	TIM3->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能	
		TIM3->CR1|=0x01;     //使能定时器3计数

4、改变占空比为x （0~arr）

TIM3->CCR1 =x;