PWM输出引脚重映射

//PWM输出初始化 
//arr：自动重装值 
//psc：时钟预分频数 
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 
{     
//此部分需手动修改IO口设置 
RCC->APB1ENR|=1<<1;  //TIM3时钟使能     
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
    
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟     
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10] 
AFIO->MAPR|=1<<11;      //部分重映像,TIM3_CH2->PB5 
  
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//PB5输出 
GPIOB->CRL|=0X00B00000;//复用功能输出     
GPIOB->ODR|=1<<5;//PA7上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值  
TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频 

TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式   
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能     

TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能     

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能  

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3 

重映射不包括普通IO功能的映射。 
重映射只是针对复用功能。