[SigmaStar SSD202] GPIO口模拟输出PWM信号

【SigmaStar SSD202】 GPIO口模拟输出PWM信号

一、PWM0输出配置

1、在 source_code/kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-ssc011a-s01a.dtsi 中加入：

	pwm {
	    compatible = "sstar,infinity-pwm";
	    reg = <0x1F003400 0x600>;
	    clocks = <&CLK_xtali_12m>;
	    npwm = <2>; //代表下面的pad-ctrl有2个
	    pad-ctrl = <PAD_GPIO4 PAD_GPIO5>; // 这里PAD_GPIO4对应PWM0，PAD_GPIO5对应PWM1
	    status = "ok"; 
	};

2、在 source_code/kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-ssc011a-s01a-padmux.dtsi中修改：

    <PAD_GPIO4 PINMUX_FOR_PWM0_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM0 >，
    <PAD_GPIO5 PINMUX_FOR_PWM1_MODE_4 MDRV_PUSE_PWM1 >，

ps：然后把 PINMUX_FOR_EJ_MODE_x 模式的几个注释掉，即 PAD_GPIO4-7。同理，对infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-display.dtsi做同样的修改！！！

【注】待烧录后可以通过 echo 4 > /sys/class/gpio/export 的方式查看是否配置成功：
如果配置成功只会打印PWM0_MODE_3模式，如果出现PINMUX_FOR_EJ_MODE模式则配置失败。

3、编译kernel前，make menuconfig进去后，进入Device Driver/SStar Soc platform drivers

按空格修改 <> SSTAR_PWM 为 <*> SSTAR_PWM 并保存编译。

4、操作步骤：

    设置PWM0：echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
    设置频率：echo 100 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
    设置占空比：echo 30 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
    设置极性：echo normal或inverse > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
    设置使能：echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

ps：如果是normal，那么duty_cycle=25%，表示高电平占的比例是25%，否则反之。

配置完后，用示波器可以测量到下图波形。

二、GPIO口模拟波形

通过preject的代码实现模拟的话，应选择用户方式去打开GPIO口，这里无法通过调用 gpio_set_value()等函数。

// 通过GPIO10模拟输出PWM波形： f=100, T=10ms, duty=30%
void Gpio2Pwm(void)
{
    int i = 0;
    
    system("echo 10 > /sys/class/gpio/export ");
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction"); // 设置IO口为输出
    
    while(1){
        	// 通过用户使用IO口的方式拉gpio10口
    	system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value");
    	// 增加延时。system语句和for循环共延时3ms
     	for(i=0; i<23045; i++){
    		; // 空语句
    	}
     
      	// 通过用户使用IO口的方式拉gpio10口
  		system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value");
    	// 增加延时。system语句和for循环共延时7ms
     	for(i=0; i<516445; i++){
    		; // 空语句
    	}
     }
}

【注1】通过 system() 去拉IO的方式比较耗时间，我试了一下大概需要2.8ms左右，所以这种方式无法实现非常高频率的 PWM 波形。
ps：换而言之，如果需要获得更高频率的 PWM 波，需要通过配置 kernel 的方式实现。

【注2】当我们要设置想要的频率时，可通过占空比计算高低电平的时间。
ps：我这里设置的是 f=100, T=10ms, duty=30%，也就是高电平3ms，电平7ms。

通过示波器的波形图，可以看出PWM波形的是一样的效果。

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以上。