36.USB摄像头使用

USB摄像头

PIBOT机器人小车可以接入 USB摄像头作为监控摄像头，可以实时传输视频流

• 查看 USB摄像头节点
  ls /dev/video* -al
  
• 修改节点名称

roscd pibot/launch/
vi usb_camera.launch

• 启动 USB摄像头

roslaunch pibot usb_camera.launch

• 查看视频流
  • 电脑端（多机通讯）
    rosrun image_view image_view image=:/usb_cam/image_raw
    
  • 手机app，启动app输入小车主机ip建立连接后可以直接看到视频流