第八章心得体会

第八章主要学习到了让开发板发出声音：蜂鸣器驱动。首先应该知道蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备。然后我们就要学习到了linux驱动的代码重用的问题，他有许多种方法，可以采用标准c程序的方式，将要重用的代码放在其他的文件中。也可以使用另外一种动态重用方式，就是一个linux驱动可以使用另外一个linux驱动中的资源。然后编译是由多个文件组成的linux驱动，相关代码见教材。接着介绍一下另外的一种代码共享方式：模块依赖，即：在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里被导出的符号。

然后就是要强行卸载linux驱动，当初始化函数崩溃以及卸载函数被阻塞时就需要进行linux驱动的强行卸载。

最后研读了这个PWM驱动，它是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。通过I/O命令可以打开和停止PWM。PWM驱动由3个文件组成：pwm.c、pwm_fun.c、pwm_fun.h。其中pwm.c是驱动主程序。Pwm_fun.h引用了相应的头文件，以及定义的一些宏。Pwm_fun.c文件则包含了打开和停止PWM的两个函数。然后进行蜂鸣器驱动的测试。

在本章中，我掌握了linux驱动常用的代码重用方式以及强行卸载liunx驱动的方法，我们通过这种方法，就可以免去不断重启机器的痛苦了。

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