【CV】3D摄像头

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触摸屏实现了交互方式从一维到平面， 而 3D 摄像头将交互方式从平面变为立体。

2D摄像头有平面，3D 多出来的那一个 dimension，指的是 深度depth。

获取3D信息，有两种方式，一种是模拟人眼视差用多个2D摄像头合成3D场景，另外一种是2D摄像头搭配深度传感器。

1. 视差法 - 双目视觉 Stereo

人眼是一个天然的 3D 相机， 这主要得益于偏光原理， 当人眼在看任何物体时， 由于两只眼睛在空间有一定间距约为 5cm， 即存在两个视角。 这样形成左右两眼所看的图像不完全一样， 称为视差。 这种细微的视差通过视网膜传递到大脑里， 就能显示出物体的前后远近， 产生强烈的立体感。

模拟这种方式，使用两个 2D 摄像头合成 3D 场景，叫做双目视觉 Stereo。
代表公司 Leap Motion， ZED， 大疆。

2. 2D摄像头+深度传感器

利用一个专业的深度传感器去测量depth，再和2D摄像头的图像结合，来构建3D场景。这种模式更为通用，效果一般也更好。主流深度传感器又分为两种方式：