【CV】3D空间中椭球曲面与直线的交点问题

最新推荐文章于 2024-07-17 16:36:26 发布

北境の守卫

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分类专栏： CV MathStone 文章标签： CV Geometry Ellipsoid Line Intersection

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本文探讨3D空间中椭球曲面的方程和直线的一般化参数方程，详细阐述了椭球曲面与通过椭球中心直线的交点模型。分为两个场景：已知M求N和已知N求M，通过解方程组确定交点坐标。

摘要由CSDN通过智能技术生成

3D空间中的椭球曲面方程与直线方程

首先，在 3D 空间 $\text{XYZ}$ 坐标系中，
椭球曲面的方程为

( x - C x ) 2 R 2 x + ( y - C y ) 2 R 2 y + ( z - C z ) 2 R 2 z = 1

$\frac{(x-C_x)^2}{R_x^2} + \frac{(y-C_y)^2}{R_y^2} + \frac{(z-C_z)^2}{R_z^2} = 1$ ,其中

(Cx,Cy,Cz) ( C x , C y , C z ) $(C_x,C_y,C_z)$ 为椭球的中心坐标，

Rx,Ry,Rz R x , R y , R z $R_x, R_y, R_z$ 分别为对应坐标轴上的半径。

直线方程选用一般化的参数方程形式:

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x = x 0 + k x t y = y 0 + k y t z = z 0 + k z t

$\left\{ \begin {aligned} & x = x_0 + k_xt \\ & y = y_0 + k_yt \\ & z = z_0 + k_zt \end{aligned} \right.$

参数方程来源于空间方程的两点式 – 设一直线过 M1(x1,y1,z1

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