linux内核学习笔记之设备与模块

模块

linux设备类型分为字符设备（cdev）、块设备（blkdev）、网络设备（netdev）。

字符设备是不可寻址的，仅提供对数据的流式访问，如键盘、鼠标等。通过称为“块设备节点”的特殊文件来进行访问，该设备通常被挂载为文件系统。

块设备是可寻址，支持对数据的随机访问，如硬盘、光碟等。可以直接通过文件接口访问设备节点来进行交互。

网络设备提供了对网络的访问，通过特定的协议（如IP），来进行通信。但该设备打破了“一切皆文件”的原则，通过套接字API来进行访问。

此外，其实还有一些伪设备，仅提供对内核功能的访问，设备驱动是虚拟的，如空设备/dev/null、内核随机数发生器/dev/random和/dev/urandom、零设备/dev/zeor等。

众所周知，linux内核是模块化组成的，它允许内存在运行时动态的向其中插入或删除代码。这些代码通过特定的格式组合在一个二进制中，称为模块，也就是我们常说的驱动模块。这是热插拔设备的基础，也给调试内核代码提供了便利。

先看一下最简单的模块代码：

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

static int hello_init(void)

{

    printk("hello module init\n");

    return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

    printk("hello module exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

驱动的加载和卸载流程

[root@bogon drv_module]$ insmod hello.ko

[root@bogon drv_module]$ dmesg

hello module init

[root@bogon drv_module]$ rmmod hello

[root@bogon drv_module]$ dmesg

hello module init

hello module exit

[root@bogon drv_module]$

源码中 hello_init()和hello_exit()分别为驱动加载和卸载调用的钩子函数。

使用module_param(name,type,perm)给模块增加参数，如:

static int num;

module_param(num,int,0664);

加载驱动：insmod hello.ko num=10

name是变量量，也是参数名。

type是变量类型，可以是byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp、bool，分别是字节型、短整型、无符号短整型、整型、无符号整型、长整型、无符号长整型、字符指针、布尔型。