Isight与MATLAB联合仿真时出现：无法定位或初始化类（unsupported major minor version 52.0)

一、报错页面

Isight 调用MATLAB的时候，MATLAB页面报错，出现如下页面：

二、解决方法

解决方法如下：
双击malab组件

1.选择options
2.Drive Matlab with Java Socket;将matlab.exe的路径输入进去
3.取消勾选 Use Isight JRE for Matlab application;路径选择MATLAB自带java库路径（参考此链接第三步

三、仿真示例

例子下载

四、运行注意事项

1.matlab的.m文件和isight的zmf文件放在同一个目录
2.将matlab文件添加到matlab的运行路径中