怎么在Simulink中的 Matlab Function模块添加全局变量(global)

本文介绍如何解决Simulink中MATLABFunction模块使用全局变量时遇到的问题。需通过在MATLABFunction中定义全局变量,并将其映射到DataStoreMemory来实现数据共享。文章详细解释了设置步骤。

为什么在Simulink中定义全局变量会报错,出现如下情况:
在这里插入图片描述

因为在Simulink中的MATLAB Function中,全局变量未映射到MATLAB全局工作区(global workspace)。

因此需要使用MATLAB Function模块登记全局变量,以将数据映射到Data Store Memory(数据存储器)

Matlab官方对此有解决方案:(Share Data Globally)

步骤是:
1.在你的 MATLAB Function中定义一个全局变量。
2.在 Data Store MemorySimulink.Signal 中登记上你的全局变量(一定要和上一步定义的全局变量同名)。

具体步骤如下:
一、.在MATLAB Function的Data Store Memory中的设置:
1.
Edit Data

在这里插入图片描述

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二、Simulink中设置:
在这里插入图片描述

如果要定义为矩阵,可以将dimensions处设置成[m,n].(m ,n是你的矩阵行、列数)
在这里插入图片描述

这样就可以啦!

Simulink中定义电机模块全局变量可以采用以下几种常见方法: #### 使用MATLAB工作区变量 可以在MATLAB命令窗口或者脚本中定义变量,然后这些变量就可以在Simulink模型中作为全局变量使用。例如,在MATLAB命令窗口输入: ```matlab global_variable = 10; % 定义一个全局变量 ``` 在Simulink模型中,若电机模块需要使用这个变量,可以在模块参数设置中直接引用该变量名`global_variable`。 #### 使用Constant模块Simulink模型中添加Constant模块,将其输出值设置为所需的全局变量值。然后将该模块的输出连接到电机模块中需要使用该变量的输入端口。 #### 使用Data Store Memory和Data Store Read/Write模块 1. **创建Data Store Memory模块**:在Simulink库浏览器中找到Data Store Memory模块添加到模型中,设置其Data store name为自定义的全局变量名,例如`my_global_variable`。 2. **写入数据**:使用Data Store Write模块,将其Data store name设置为与Data Store Memory模块相同的名称`my_global_variable`,并将需要存储的数据连接到该模块的输入端口。 3. **读取数据**:在电机模块需要使用该全局变量的地方,添加Data Store Read模块,同样将其Data store name设置为`my_global_variable`,然后将该模块的输出连接到电机模块相应的输入端口。 #### 使用MATLAB Function模块MATLAB Function模块中定义全局变量。示例代码如下: ```matlab function y = motor_function(u) persistent global_variable; if isempty(global_variable) global_variable = 10; % 初始化全局变量 end % 使用全局变量进行计算 y = global_variable * u; end ``` 将该MATLAB Function模块连接到电机模块的适当位置。
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