怎么在Simulink中的 Matlab Function模块添加全局变量(global)

为什么在Simulink中定义全局变量会报错,出现如下情况:
在这里插入图片描述

因为在Simulink中的MATLAB Function中,全局变量未映射到MATLAB全局工作区(global workspace)。

因此需要使用MATLAB Function模块登记全局变量,以将数据映射到Data Store Memory(数据存储器)

Matlab官方对此有解决方案:(Share Data Globally)

步骤是:
1.在你的 MATLAB Function中定义一个全局变量。
2.在 Data Store MemorySimulink.Signal 中登记上你的全局变量(一定要和上一步定义的全局变量同名)。

具体步骤如下:
一、.在MATLAB Function的Data Store Memory中的设置:
1.
Edit Data

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二、Simulink中设置:
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如果要定义为矩阵,可以将dimensions处设置成[m,n].(m ,n是你的矩阵行、列数)
在这里插入图片描述

这样就可以啦!

### 如何在Simulink中存储和读取全局数据 为了实现全局变量的定义以及其在整个模型中的访问,在MATLAB/Simulink环境中可以采用多种方法来处理全局数据。一种常见的方式是通过`Simulink.Signal`对象配合使用`Data Store Memory`模块,这允许创建可以在不同子系统间共享的数据存储区[^2]。 对于希望利用全局变量的情况而言,可以直接在基础工作区(Base Workspace)设置这些变量,这样做的好处是在整个仿真过程中任何地方都能方便地获取到它们的值。具体操作如下: - **设定全局变量** 可以先启动MATLAB命令窗口并输入相应的赋值语句给定目标变量名及其初始值;或者编写脚本文件(.m),其中包含一系列这样的声明,并执行该脚本来完成初始化过程。 ```matlab global myGlobalVariable; myGlobalVariable = 10; % Example value assignment ``` - **存取全局变量** 当需要在一个S函数、Stateflow图或是其他支持自定义代码的地方引用已定义好的全局变量时,则需再次声明此变量为`global`属性以便于识别。例如,在一个嵌入式的MATLAB Function Block内部可按下面方式写入代码片段来进行读/写操作: ```matlab function y = fcn(u) %#codegen global myGlobalVariable; % Read from the global variable tempValue = myGlobalVariable; % Perform some operations... % Write back to the global variable if necessary myGlobalVariable = u * 2 + tempValue; end ``` 值得注意的是,虽然这种方法简单易行,但在大型项目里过度依赖全局变量可能会降低系统的可维护性和清晰度。因此建议仅当确实有必要跨越多个独立组件传递信息时才考虑这种做法,并尽可能采取更结构化的通信机制如信号线或参数化接口等替代方案。
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