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原创 ADAMS|ADAMS中如何建立直齿轮的齿轮副

发现在建立齿轮副的时候很容易报错，大致是显示：标记点不在相同部件上（CV 标记点 .MODEL_2.ground.MARKER_107不在相同的部件( .MODEL_2.ground)上，作为齿轮副 .MODEL_2.GEAR_2 上的运动副J标记点。齿轮副在建立时可以关联两个运动副和一个坐标系，这两个运动副可以是旋转副、滑移副或圆柱副，运动副的不同，可建立不同的齿轮形式。这里仅以两个旋转副和方向坐标系的关联，建立其直齿齿轮副。旋转副建立的时候，方向如果选择垂直格栅，请一定要确保自己的。

2023-03-23 15:47:30 2780

原创 ADAMS启动时出现MSC_LICENSE_FILE=27500

ADAMS启动出现许可证问题

2022-10-08 13:44:41 10474 7

原创 Isight与MATLAB联合仿真时出现：无法定位或初始化类（unsupported major minor version 52.0)

解决Isight与MATLAB联合仿真的一些问题

2022-08-11 09:52:48 2319 1

原创 MATLAB激活时填错Windows用户名怎么办？

无法打开MATLAB的情况：ERROR: License checkout failed. Invalid host. License Manager Error -9.此时大概率是在激活MATLAB的时候填错了Windows用户名。可以通过在电脑的命令窗口输入：set username获取Windows用户名。然后重新激活MATLAB.MATLAB的激活软件在你MATLAB安装路径下，如：C:\Program Files\MATLAB\R20XXx\bin\winXX\activate_mat

2022-01-14 11:34:11 6106 6

原创将esp8266作为服务端（server）,matlab作为客户端（client）

matlab代码：t_client=tcpip('172.20.10.2',8888,'NetworkRole','client');%与esp8266建立连接，端口号为8888。t_client.OutputBuffersize=100000;%设置最大缓冲区fopen(t_client);%与一个服务器建立连接，直到建立完成返回，否则报错。txt_send='HELLO'; %发送的文本数据pause(1);%等待连接稳定，随意设置。fprintf(t_client,txt_send);%发

2021-12-27 21:11:40 802

原创使用Arduino与esp8266_ch340进行串口通讯，收发数据

使用Arduino与esp8266_ch340进行串口通讯，收发数据

2021-12-27 12:16:51 19663 8

原创 Arduino使用一些小知识点（自己用，以防忘记）

一、电源可以通过USB口或者直流电源座给Arduino Mega供电。Arduino Mega带有自动切换电源功能。电源引脚如下：Vin：电源输入引脚。当使用外部电源通过DC电源座供电时，这个引脚可以输出电源电压。5V：使用USB供电时，直接输出USB提供的5V电压；使用外部电源供电时，输出稳压后的5V电压。3V3：最大输出能力为50 mA。GND：接地引脚。二、串口通常我们将Arduino 自带的串口称为硬件串口;而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称

2021-12-10 10:55:44 1118

原创在matlab中使用opencv，以MinGW64作为编译器（失败），以VisualStual2017为编译器（成功）

本人软件配置：matlab:R2020amexopencvMinGW 6.3.0(下载方式)出错显示：错误使用 mexopencv.make>pkg_config (line 333)OpenCV library path not found: D:\OpenCV\opencv\build\x64\mingw\lib出错 mexopencv.make>mex_options (line 265)[cv_cflags, cv_libs] = pkg_config(opts);出错

2021-09-07 14:56:54 1470 1

原创 [ROS]基本操作

一、创建工作空间1.创建工作空间;$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace2.编译工作空间：$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make3.设置环境变量：$ source devel/setup.bash4.检测环境变量：$ echo $ROS_PACKAGE_PATH二、创建功能包1.创建功能包：格式：$ catkin_create_pkg <pack

2021-08-28 12:40:03 169

原创 [ROS]catkin_make之后错误：Could NOT find std_src (missing: std_src_DIR)

ROS创建功能包后显示错误：Could NOT find std_src (missing: std_src_DIR)– Could not find the required component ‘std_src’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be

2021-08-19 10:47:43 1083 2

原创 MATLAB在求解微分方程的时候怎么同时输出所求函数的导数？（使用ode45的同时输出微分方程结果）

以Van Del Pol这样一个微分方程为例：求解这样一个微分方程，MATLAB代码如下：tspan=0:0.01:15;q0=[2;0];%初值 [q;q'][t,q]=ode45(@vdp1,tspan,q0);plot(t,q(:,1),t,q(:,2))title('Solution of van der Pol Equation (\mu = 1) with ODE45');xlabel('Time t');ylabel('Solution q dq');legend('q_

2021-06-26 11:38:08 1448 3

原创普中科技共阴极数码管理解1

共阴极：共同接口为0，当给高电平（1）时相应的数码管会亮此处图片为0的显示，数字从上往下读（dp读到a），即00111111表示成16进制为0x3f从0-9,A-F可以建一个数组uchar code duanma[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x.

2021-05-18 22:29:45 748

原创 Matlab的断点在哪里停下来？

在设置断点的前一条语句处停，不执行断点处那条语句。执行程序后 aa=2.

2021-05-10 10:22:22 427

原创怎么在Simulink中的 Matlab Function模块添加全局变量（global）

为什么在Simulink中定义全局变量会报错，出现如下情况：因为在Simulink中的MATLAB Function中，全局变量未映射到MATLAB全局工作区（global workspace）。因此需要使用MATLAB Function模块登记全局变量，以将数据映射到Data Store Memory（数据存储器）Matlab官方对此有解决方案：（Share Data Globally）步骤是：1.在你的 MATLAB Function中定义一个全局变量。2.在 Data Store Mem

2021-04-11 22:03:14 9116 2

原创什么是正定矩阵，什么是负定矩阵？判别方法

一、负定矩阵判别方法有：1、 A 的特征值都小于02、A的k阶顺序主子式 * (-1)^k > 0（也就是偶数阶主子式为正，奇数阶主子式为负。顺序主子式是行列式，第k阶顺序主子式就是矩阵的前k行和前k列组成的行列式，）3.、对任意非零向量x, x’Ax < 0.二、正定矩阵判别方法1、求出A的所有特征值。若A的特征值均为正数，则A是正定的；2、计算A的各阶主子式。若A的各阶主子式均大于零，则A是正定的；3、对任意非零向量x, x’Ax > 0....

2021-01-19 22:09:15 95774 2