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原创 工程添加boot后需要设置----中断向量表的偏移量设置

3.2  中断向量表的偏移量设置      之前我们讲解过,在系统启动的时候,会首先调用systemInit函数初始化时钟系统,同时systemInit还完成了中断向量表的设置,我们可以打开systemInit函数,看看函数体的结尾处有这样几行代码:       #ifdef VECT_TAB_SRAMSCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

2017-02-24 11:17:17 7284

原创 调试USB遇到的一些问题

#define CUSTOM_HID_EPIN_ADDR                 0x81#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE                 0x40     //0x02#define CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR                0x01#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE       

2017-02-24 09:49:02 850

原创 硬复位原理图详解

如果POWER_ON 超长时间的按,C17电容会进行慢慢的充电,当电流足够多,达到一定的电压值,G14打开,#MCU_RESET引脚处于低电平,MCU进入复位状态。

2017-02-22 17:02:11 2732

原创 BMI160低功耗学习

suspend/low power 切换到 normal 模式下,需要3.2 - 3.8ms     上电的时间需要10ms  在挂起模式下,sensor被关闭,但是数字电路仍然在运行。 注意:     当所有的传感器处在挂起模式或者是低功耗模式,快速写是不支持的,正常些需要大概400us才能生效。如果所有的传感器都不在挂起或者是低电模式下,

2017-02-22 16:38:46 4275 1

原创 hal库配置time需要修改库函数的地方

在这个库里添加引脚的初始化,需要添加time的就可以在下面进行添加void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  if(htim->Instance==TIM10)  {  /* USER CODE BEGIN TIM10_MspPostInit 0

2017-02-13 14:07:29 6130

转载 基于STM32AIP 设计文档 (Bootloader+3App)

Bootloader+3App     1简介.. 22 Bootloader实现原理..33  APP实现与配置..63.1  APP1程序起始地址设置方法..63.2 中断向量表的偏移量设置..73.3  *bin文件生成..73.4 步骤总结.. 84关键点.. 9附件:..10 

2017-02-09 11:14:33 2606 1

转载 c语言中volatile的用法

volatile 影响编译器编译的结果,指出,volatile 变量是随时可能发生变化的,与volatile变量有关的运算,不要进行编译优化,以免出错,(VC++ 在产生release版可执行码时会进行编译优化,加volatile关键字的变量有关的运算,将不进行编译优化。)。例如: volatile int i=10; int j = i; ... int k = i;

2017-02-08 19:18:14 266

转载 typedef的应用汇总

第一、四个用途用途一:定义一种类型的别名,而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如:char* pa, pb; // 这多数不符合我们的意图,它只声明了一个指向字符变量的指针, // 和一个字符变量;以下则可行:typedef char* PCHAR; // 一般用大写PCHAR pa, pb; // 可行,同时声明了两个指向字符变量的指针虽然:

2017-02-07 14:53:30 395

原创 52832 MDK代码分析之LED和按键

on_ble_evt --> ble_evt_dispatch --> ble_stack_init --> ble_lbs_on_button_changestatic void on_write(ble_lbs_t * p_lbs, ble_evt_t * p_ble_evt) //里面包含了手机发送来的数据{    ble_gatts_evt_write_t * p_ev

2017-02-07 13:29:51 978

转载 union用法以及大小端问题

union 关键字的用法与struct 的用法非常类似。union 维护足够的空间来置放多个数据成员中的“一种”,而不是为每一个数据成员配置空间,在union 中所有的数据成员共用一个空间,同一时间只能储存其中一个数据成员,所有的数据成员具有相同的起始地址。例子如下:union StateMachine{   char character;   int number;

2017-02-07 09:30:56 2061 2

原创 调试I2C遇到的一些问题

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  if(hi2c->Instance==I2C2)  {  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */ 

2017-02-06 14:48:07 8985 2

原创 使用STM32cube遇到的一些问题

cube在生成代码的时候,会出现死机的现象。解:   把keil关闭就不会出现死机的现象。 开始默认的是内部晶振驱动芯片的运行,怎么打开外部晶振的驱动? 解:   在Pinout任务栏里  的RCC选项设置。  设置I2C时遇到的一些问题:void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c){  GPIO_InitT

2017-02-06 10:27:22 3008

LE AUDIO的入门资料

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2023-11-04

LE audio的市场前景

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【原创】讯联电子DA14580实战教程---DA14580 SDK介绍

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ESB user guide

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nRF51822库函数速查

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新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

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三轴磁力计的校准策略和通用性试验

使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正,使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正

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三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿

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可重构的UKF用于飞行中的磁力计校准和姿态参数估计

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惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进

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Strapdown磁力计的在线校准

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电源管理芯片mp2661

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STM32F401芯片资料

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alc5672芯片资料

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USB audio规范

USB audio规范,开发usb audio的同学们。可以看看。值得拥有。

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USB2.0规范(英文)

USB2.0规范(英文),非常详细。USB2.0规范(英文),非常详细。

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华为的C语言编程规范

华为的C语言编程规范,值得参考。华为的C语言编程规范,值得参考。

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STM32 cube的实战教程

STM32 cube的实战教程,入门的好资料。STM32 cube的实战教程,入门的好资料。

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numpy官方用户指南手册1.8.1.pdf

numpy是python的一个强大的矩阵库。

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Learning OpenCV中文版.pdf

OpenCV是一个开放的源码,对于视觉处理和图片处理有很强大的功能。

2016-06-30

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