中年大叔学雷达-雷达信号的产生（LFM Matlab）

1. 关于线性调频信号（LFM）

        线性调频（LFM）是一种不需要伪随机编码序列的扩展频谱调制技术。因为线性调频信号占用的频带宽度远大于信息带宽，所以也可以获得很大的系统处理增益。线性调频信号又称为鸟声（Chirp）信号，因为其频谱带宽落于可听范围，听着像鸟声，所以又称Chirp扩展频谱（CSS）技术。LFM技术在雷达、声纳技术中有广泛应用，例如，在雷达定位技术中，它可用来增大射频脉冲宽度、加大通信距离、提高平均发射功率，同时又保持足够的信号频谱宽度，不降低雷达的距离分辨率。

        LFM信号表达式：

        

 

对于LFM信号，有3个设定的参数分别为脉宽Te，载频Fc和带宽Bw。由此得到Matlab代码：

function [Time,St_arr] = LFM_Sig(fc,Tr,Bw,Fs,M,At)
% LFM_Sig函数的输入参数是：
%    1） 雷达中心频率：Fc；
%    2） 脉冲宽度    : T ；
%    3） 带宽        : Bw；  
k   = Bw/Tr          ; % 斜率

t = 0:1/Fs:Tr-1/Fs   ; % 时间向量 确定256个点在一个Tr中的每个时刻
Time  = [];
St_arr= [];

for i = 1:1:M  %chirp的循环
    St     = At*exp((1i*2*pi)*(fc*(t+i*Tr)+k/2*t.^2)); % 1个chirp的发射信号采样点
    Time   = [Time t+(i-1)*Tr]                       ; % 时间
    St_arr = [St_arr St]                             ; % M个chirp的发射信号采样点发之和
end

end

2. 发射信号的时域表示和频域表示

绘制一个LFM信号：

Fc（中心频率）：76.5GHz；

Tr（脉冲宽度）：1us         ；

Bw（带宽）      ：500MHz ；

Fs（采样频率）：采样频率至少为带宽的2倍，这里设定Fs=2*Bw;

N（采样点数）：在一个Tr中采样点总数为Tr/(1/Fs) = Tr*Fs=1000；

M（chirp个数）：表示在一个周期中有几个连续的Chirp信号，这里设定为5个；

At（chirp信号振幅）：这里设定为1.

由此得到的时域信号结果见下图所示。

%  雷达发射信号赋值
Fc = 76.5e9  ; % 载波频率76.5GHz
Te = 1e-6    ; % 脉冲宽度1e-6s
Bw = 500e6   ; % 带宽：500MHz
Fs = 2*Bw    ; % 采样频率需要至少是带宽的2倍
N  = round(Te/(1/Fs))          ; % 在一个脉宽Te中采集的点数
M  = 5                         ; % 一个周期中的chirp数
At = 1                         ; % 发送信号的振幅
[Time,St_arr] = LFM_Sig(Fc,Te,Bw,Fs,M,At);

  画出一个chirp信号的频谱图：

%% 2.LFM频谱图
y  = St_arr(1:N)          ;
Sf = fftshift(fft(y))     ;        
f = linspace(-Fs/2,Fs/2,N);
figure(2);
plot(f*1e-6,abs(Sf)./max(abs(Sf)));
xlabel('频率（MHz）')
ylabel('归一化幅度频谱');
title('LFM信号的频谱图');
grid on;axis tight;

通过频谱图得到chirp带宽为500MHz。