OpenGL下导入骨骼动画模型（ms3d,md5）

       我们项目需要的是带骨骼的模型或者说是骨骼动画模型，所以就把目标锁定在了fbx、X、ms3d和MD5上面（当然还有其他模型格式mdl和MD2等）。然而因为fbx格式是闭源的，官方没有提供格式说明，只能依靠官方的SDK去解析，麻烦一些， 找到合适的模型不容易，找到了合适的模型格式也得倒来倒去的。X格式解析起来虽然简单明了，但是微软的强项不在3D建模上面，没有得到其他软件的响应，应用范围也就仅限制在D3D（微软）性能演示上面了，当然X格式的导出插件也有不少（panda就是其中一个）。关于ms3d格式，新浪博主“跟党走的程序员”在其博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_6605d5200100i23o.html中贴出了控制手势的效果图。

openGL的NEHE教程加载的也是ms3d模型。所以ms3d模型很合适，所以我就选择了MD5格式，你没看错，就是MD5。

MD5是《毁灭战士3》(Doom3)所用模型，它把MESH(带骨骼)和动画帧分成两个文件存储，详细信息请看

博客http://blog.csdn.net/gamedevboy/article/details/776925。这种存储格式正合项目的要求，因为动画数据在BVH中获取。然而这 些都不是我选择它的理由，真正的理由是makehuman可以导出MD5的人体模型，这让我情何以堪。下图是makehuman的

人体模型

下图是openGL载入人体模型效果图（穿上衣服，没有渲染和灯光）

              

下面两图分别是openGL导入ms3d和MD5的动画效果图。