C51单片机实现超声波测距

下面是一个使用C51单片机实现超声波测距的简单示例代码：

```C
#include <reg51.h>  // 引入51单片机的寄存器定义

sbit Trig = P1^0;  // 定义超声波模块的触发引脚
sbit Echo = P1^1;  // 定义超声波模块的接收引脚

void delay(unsigned int count)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < count; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++)
            ;
}

unsigned int measure_distance()  // 测量距离函数
{
    unsigned int distance;
    
    Trig = 1;  // 触发引脚发出短脉冲
    delay(1);
    Trig = 0;
    
    while (Echo == 0);  // 等待超声波模块接收到回波
    while (Echo == 1)  // 计算回波时间
    {
        distance++;
        delay(1);
    }
    
    return distance * 0.034 / 2;  // 将回波时间转换为距离（单位：厘米）
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    
    while (1)
    {
        distance = measure_distance();  // 测量距离
        
        // 以下是根据距离做出相应动作的示例操作
        
        if (distance < 10)
        {
            // 超声波测距小于10cm，执行某种操作
        }
        else if (distance < 20)
        {
            // 超声波测距在10cm到20cm之间，执行某种操作
        }
        else
        {
            // 超声波测距大于20cm，执行某种操作
        }
    }
}
```

以上代码中使用了C51单片机的P1.0引脚作为超声波探头的触发引脚，P1.1引脚作为超声波模块的接收引脚。在`measure_distance`函数中，通过触发超声波模块的脉冲并测量回波时间，计算出距离。在`main`函数中，通过调用`measure_distance`函数来测量距离，并根据距离的不同进行相应的操作。

请注意，具体的代码和硬件配置可能会依赖于所使用的C51单片机型号和超声波模块型号。请参考相关的开发文档和手册，以确保正确的引脚配置和操作。