判断点在多边形内，水平/垂直交叉点数判别法（适用于任意多边形）

最新推荐文章于 2023-05-31 16:06:41 发布

代码搬运工007

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分类专栏： C++ 几何算法思想文章标签：判断点在多边形内交叉点数判别法适合任意多边形射线法

本文链接：https://blog.csdn.net/bao_bei/article/details/51122263

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通过水平或垂直射线法判断点是否在任意多边形内，分析了特殊情况如射线穿过顶点、射线水平或竖直等情况，并提供了算法实现的思路。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2、水平/垂直交叉点数判别法（适用于任意多边形）

注意到如果从P作水平向左的射线的话，如果P在多边形内部，那么这条射线与多边形的交点必为奇数，如果P在多边形外部，则交点个数必为偶数（0也在内）。所以，我们可以顺序考虑多边形的每条边，求出交点的总个数。还有一些特殊情况要考虑。假如考虑边(P1,P2)，
1)、如果射线正好穿过P1或者P2,那么这个交点会被算作2次，处理办法是如果P的从坐标与P1,P2中较小的纵坐标相同，则直接忽略这种情况
2)、如果射线水平，则射线要么与其无交点，要么有无数个，这种情况也直接忽略。
3)、如果射线竖直，而P0的横坐标小于P1,P2的横坐标，则必然相交。
4)、再判断相交之前，先判断P是否在边(P1,P2)的上面，如果在，则直接得出结论：P再多边形内部。
这里写图片描述
射线算法

1. 已知点point(x,y)和多边形Polygon（x1,y1;x2,y2;….xn,yn;）；
2. 以point为起点，以无穷远为终点作平行于X轴的直线line(x,y; -∞,y)；
3. 循环取得(for(i=0;i<n;i++))多边形的每一条边side(xi,yi;xi+1,yi+1)，且判断是否平行于X轴，如果平行continue，否则，i++；
4. 同时判断point(x,y)是否在side上，如果是࿰