本文介绍了通过计算交点数来判断点是否在多边形内的图形学算法。首先构建安全矩形以快速排除点在多边形外的情况，接着讨论线段的安全区域优化，并详细阐述了如何计算交点，特别是处理射线经过多边形顶点的特殊情况，提出了区分线段上、下顶点的判断方法。
基本思想：从指定点出发，向无穷远处发出一条射线，计算这条射线和多变的交点个数，若交点数为偶数（包括0），则说明在该点在多边形外；否在该点在多边形内。
此处，为了方便我们叙述，我们假设射线是水平向右发射的。为了计算射线与多边形所有边的交点，我们需要遍历多边形所有的边，判断是否存在交点。这样的计算量非常大，以下给出几种可以减少计算量的方法。
一、构建安全矩形
如图所示，构建出红色的矩形，则所有在红色矩形外的所有点都可以直接判断为不在多边形内部。具体方法是：遍历多边形所有的顶点，统计出最大最小的x、y值，这样就构建出了安全矩形四个顶点的坐标值。
二、线段的安全区域
如图所示，对于线段AB，L1上方，L2下方&
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